Unitree affirme avoir produit plus de 10 000 robots G1, tandis que Wang vise une percée de l’IA physique

La production de G1 atteint cinq chiffres, alors qu’Unitree se tourne vers les services

Le fondateur et président d’Unitree, Wang Xingxing, affirme que l’entreprise a produit entre 10 000 et 20 000 robots humanoïdes G1 depuis le lancement du modèle, en mai 2024. Ce chiffre concret illustre ses efforts pour transformer des machines capables de marcher en travailleurs commerciaux utiles.

S’exprimant lors de la Conférence mondiale 2026 sur l’IA physique et de la Conférence des partenaires de l’écosystème Unitree, Wang a présenté le G1 comme le robot humanoïde le plus vendu au monde. Son estimation porte sur les machines sorties d’usine depuis leur lancement. Les chiffres de livraison d’Unitree, qui comptabilisent les robots expédiés aux clients, constituent un autre indicateur de l’activité de l’entreprise.

Cette annonce intervient alors qu’Unitree fait la promotion de son nouveau H2-X Kung Fu Legend Guardian, un humanoïde de plus grande taille montré en train de frapper des véhicules et de simuler des scénarios de protection et de sauvetage. Derrière ces démonstrations se cache un défi plus concret : faire en sorte que l’intelligence artificielle contrôle de manière fiable un robot dans un environnement physique changeant.

Wang estime que les services commerciaux seront déployés de manière utile avant les applications domestiques et industrielles. Il entrevoit une possible percée de l’intelligence incarnée d’ici un à trois ans et espère réunir plus étroitement les modèles d’IA et la technologie robotique en 2027 ou 2028.

L’intelligence incarnée désigne une IA qui fonctionne par l’intermédiaire d’une machine physique. Un chatbot peut expliquer comment saisir une tasse. Un robot doit aussi la repérer, positionner ses doigts, exercer une pression suffisante et la déplacer sans renverser son contenu. La prochaine étape pour Unitree dépend de sa capacité à relier ces décisions à des mouvements fiables.

La conférence a réuni plus de 3 000 invités et comptait plus de 40 espaces d’exposition, témoignant de l’essor du réseau de fabricants, de développeurs de logiciels et de fournisseurs de composants qui gravite autour de l’entreprise.

Ce que révèlent les chiffres de production et de livraison

Le 12 août 2026, Unitree a annoncé que sa production cumulée de robots humanoïdes avait atteint environ 18 000 unités. Ce chiffre couvre sa gamme de robots bipèdes et exclut les humanoïdes montés sur des bases à roues.

L’entreprise avait précédemment indiqué que la production cumulée du G1 s’élevait à environ 11 000 unités en mai 2026. Le chiffre d’août porte donc sur une gamme de produits plus large que celui de mai, consacré au G1. La dernière estimation de Wang, de 10 000 à 20 000 unités, concerne uniquement le G1.

Selon les chiffres du secteur, les livraisons d’humanoïdes d’Unitree ont dépassé 5 500 unités en 2025 et atteint environ 5 900 au premier semestre 2026. Autrement dit, les livraisons en six mois ont déjà dépassé le total de l’année précédente.

D’après ces chiffres, Unitree représentait environ 31 % des livraisons mondiales d’humanoïdes au premier semestre 2026. Les deux principaux fournisseurs détenaient ensemble près de 75 % du marché, signe de la concentration de ce jeune secteur entre les mains d’un petit nombre de producteurs.

Plus tôt en 2026, Wang avait prévu que les livraisons annuelles d’humanoïdes d’Unitree atteindraient entre 10 000 et 20 000 unités. Il s’agissait d’une projection des livraisons sur une année ; sa dernière annonce concernant le G1 porte sur la production cumulée depuis 2024.

Ce que propose le G1 aux acheteurs

Les caractéristiques officielles du G1 indiquent un prix de départ de 85 000 yuans, taxes comprises, contre 99 000 yuans annoncés lors de son lancement. La baisse est de 14 000 yuans, soit environ 14 % du prix de lancement.

Les caractéristiques actuelles donnent au G1 une hauteur debout de 1,32 mètre et un poids d’environ 35 kilogrammes avec sa batterie. Les articles publiés lors de son lancement le décrivaient comme mesurant environ 1,27 mètre. Ses dimensions une fois replié sont de 690 × 450 × 300 millimètres : le stockage et le transport ont donc été pris en compte dans sa conception.

Le G1 de base compte 23 articulations motorisées. Le G1 EDU, destiné à l’enseignement et au développement, peut disposer de jusqu’à 43 degrés de liberté, c’est-à-dire de mouvements contrôlés de manière indépendante. Les équipements en option comprennent une mobilité accrue des poignets et des mains Dex3-1 à trois doigts avec contrôle de la force.

Une caméra de profondeur et un lidar 3D aident le robot à mesurer les distances et à détecter les objets qui l’entourent. Quatre microphones captent les sons. Unitree indique que la batterie amovible a une capacité de 9 000 milliampères-heures et que l’autonomie est d’environ deux heures, les performances variant selon la configuration et l’utilisation.

Les prévisions de Wang en matière d’IA portent sur le lien entre pensée et mouvement

Selon Wang, les progrès des logiciels d’IA rapprochent les robots d’un bond majeur en matière d’utilité. Lors de la conférence, il a déclaré que les principaux développeurs d’IA avaient, dans une certaine mesure, mis au point des processus internes où les modèles écrivent des programmes et collectent des données avec peu de supervision humaine.

Il a également présenté une vidéo décrite comme montrant l’entraînement d’un robot à l’aide de GPT-6. Selon sa présentation, le robot a effectué des tâches de dessin et de planification de navigation sans entraînement supplémentaire pour ces tâches. Les modalités précises de l’entraînement et le sens de l’expression « zéro entraînement » n’ont pas été détaillés.

Le défi technique identifié par Wang consiste à faire correspondre les entrées et les sorties d’un modèle d’IA à un robot réel. Les images des caméras, les sons et les relevés des capteurs doivent fournir des informations utiles au modèle ; ses décisions doivent ensuite se traduire en mouvements que les moteurs peuvent exécuter avec sûreté et précision.

L’objectif de Wang pour 2027 ou 2028 s’inscrit dans la continuité d’une prévision formulée lors de la Conférence mondiale sur la robotique de 2025, où il avait estimé qu’un moment « ChatGPT de la robotique » pourrait survenir d’ici deux à trois ans. L’expression désigne une percée qui rend l’utilité d’une technologie manifeste aux yeux d’un public beaucoup plus large.

Lors de cette conférence, Wang avait déclaré qu’Unitree s’attendait à doubler chaque année ses livraisons d’humanoïdes et que des percées pourraient porter les volumes annuels à des centaines de milliers, voire à des millions d’unités, d’ici deux à trois ans. Ces chiffres correspondent à ses prévisions de croissance.

Pourquoi les services pourraient précéder l’aide à domicile

Unitree prévoit d’aller au-delà de la recherche, de l’enseignement, de l’expérimentation grand public et des spectacles commerciaux pour se tourner vers les services commerciaux et le travail industriel. Wang a cité les visites guidées et les environnements industriels relativement fixes comme des applications susceptibles de donner des résultats utiles en 2026 ou 2027.

Une visite guidée offre au robot un itinéraire assez prévisible et une tâche bien définie. Les tâches domestiques l’obligent à s’adapter à différentes pièces, à des objets inconnus et à des consignes qui changent d’un instant à l’autre. Wang a présenté l’intelligence incarnée généraliste comme le principal obstacle à une utilisation domestique.

Les usines posent un autre défi : la productivité. Wang a déclaré que les robots du monde entier restaient moins efficaces que les humains dans les usines. Pour devenir un substitut ou un assistant intéressant, une machine qui exécute correctement un mouvement doit aussi pouvoir le répéter à une vitesse et à un coût utiles.

Wang, fondateur et président d’Unitree, a expliqué le lien entre progrès technique et demande lors d’un entretien réalisé autour du Gala du Festival du printemps 2026 :

« La principale source de croissance du marché des robots humanoïdes est la maturité de la technologie. À mesure que la technologie gagne en valeur, la taille globale du marché s’accroît progressivement », a déclaré Wang Xingxing.

L’apport des démonstrations d’arts martiaux

Pour son numéro au Gala du Festival du printemps 2026, Unitree a fait appel à 24 robots G1, contre 16 lors de sa prestation l’année précédente. Le nombre de machines évoluant ensemble a ainsi augmenté de 50 %.

Les robots ont exécuté des mouvements d’arts martiaux, des saltos et des chorégraphies synchronisées. Wang a indiqué que les préparatifs avaient également permis d’accélérer les transitions entre les mouvements, la vitesse de course maximale atteignant quatre mètres par seconde, soit 14,4 kilomètres par heure.

Unitree a mis au point des technologies de contrôle de groupe et de positionnement afin que les robots puissent détecter leur environnement et retrouver leur position prévue après de grands mouvements. Coordonner 24 machines en mouvement exige que chaque robot sache où il doit se trouver, tout en respectant le rythme du groupe.

Wang a indiqué que ces capacités pourraient être transposées aux usines. Des repositionnements rapides et des mouvements coordonnés pourraient aider des groupes de robots à travailler dans un même espace. L’ambition commerciale d’Unitree est d’appliquer, dans des environnements où les machines accomplissent des tâches concrètes, les techniques de contrôle développées pour les spectacles.

Le H2-X développe la force et soulève de nouvelles questions de sécurité

La campagne de promotion du H2-X d’Unitree adopte une approche différente pour démontrer ses capacités physiques. La vidéo montre l’humanoïde enfoncer la carrosserie de véhicules, réagir à des scénarios de vol simulés et soulever une voiture pour aider une personne coincée dessous.

Le H2-X est présenté comme mesurant 1,82 mètre, pesant 70 kilogrammes et disposant de 31 degrés de liberté. Ces caractéristiques le rendent environ deux fois plus lourd que le G1 selon le poids indiqué pour ce dernier. Des démonstrations le montrent également en train de sauter depuis des plateformes pouvant atteindre quatre mètres de haut.

L’autonomie annoncée mérite une attention particulière : la description la plus précise fait état d’environ huit heures debout entre deux recharges. Pour évaluer la durée de travail dans le cadre d’une utilisation prévue, les acheteurs auraient besoin de chiffres d’autonomie pour la marche, le levage ou d’autres tâches.

Le prix du H2-X et un calendrier détaillé de commercialisation n’ont pas été annoncés. Le H2, modèle associé, est décrit comme un robot d’environ 1,8 mètre, proposé à 29 900 dollars, avec un module informatique Nvidia Jetson AGX Thor en option.

La page produit du G1 d’Unitree avertit les utilisateurs qu’ils doivent garder une distance de sécurité, en raison de la structure complexe et des moteurs puissants des robots humanoïdes. Elle précise également que certaines fonctions de démonstration sont encore en développement et recommande aux acheteurs individuels de comprendre les limites de la technologie avant d’effectuer un achat.

Produire davantage de robots ne se résume pas à une chaîne de montage

L’ambition industrielle à long terme de Wang vise une capacité annuelle de 10 millions de robots. Il associe cet objectif au développement de modèles d’IA physique, à leur déploiement commercial, aux serveurs de calcul de grande puissance et à la fabrication de puces de traitement et de mémoire.

Son raisonnement lie la croissance du secteur robotique aux données, à la puissance de calcul, à la production de puces, à l’énergie et aux minerais. Un robot a besoin de composants physiques, tandis que l’IA qui le contrôle nécessite aussi des logiciels et des ressources informatiques. Le développement de l’un ou l’autre de ces volets sollicite des fournisseurs au-delà du seul fabricant de robots.

Unitree, Nvidia et Sharpa ont annoncé une collaboration dans le domaine de la robotique H2 au salon Computex 2026. Le projet prévoit un modèle de robots s’appuyant sur les ressources d’entraînement de Nvidia et sa puce Jetson AGX Thor T5000. Il complète les démonstrations physiques mises en avant pour le H2-X.

Le secteur robotique chinois au sens large connaissait déjà une croissance rapide au premier semestre 2025. Xin Guobin, vice-ministre de l’Industrie et des Technologies de l’information, a déclaré que le chiffre d’affaires avait progressé de 27,8 % sur un an, tandis que la production de robots industriels avait augmenté de 35,6 % et celle de robots de service de 25,5 %. Ces catégories couvrent un secteur plus large que celui des seuls humanoïdes.

Chronologie de l’expansion et de l’intérêt des investisseurs

Les annonces de production d’Unitree ont accompagné son arrivée sur les marchés financiers. L’entreprise a été introduite à la Bourse STAR de Shanghai le 19 août 2026, sous le code boursier 688836.

Le 19 octobre, son action a progressé de plus de 17 % en séance et a brièvement dépassé les 500 yuans. Elle a clôturé à 495,92 yuans, portant de nouveau la capitalisation de l’entreprise à environ 200 milliards de yuans. Des articles publiés par la suite ont également fait état d’une baisse de 55 % par rapport à un précédent sommet.

Les principales étapes montrent à quelle vitesse Unitree est passée du lancement du G1 à l’évocation d’une production à bien plus grande échelle :

• 13 mai 2024 : Unitree lance le G1 à un prix de départ de 99 000 yuans.
• Conférence mondiale sur la robotique de 2025 : Wang prévoit qu’un moment « ChatGPT de la robotique » pourrait survenir d’ici deux à trois ans.
• Mai 2026 : la production cumulée du G1 atteint environ 11 000 unités.
• 12 août 2026 : Unitree annonce avoir produit environ 18 000 robots humanoïdes dans l’ensemble de sa gamme de machines bipèdes.
• 19 août 2026 : Unitree est introduite à la Bourse STAR de Shanghai.
• Octobre 2026 : Wang estime que la production cumulée du G1 se situe entre 10 000 et 20 000 unités, alors qu’Unitree fait la promotion du H2-X.
• 2027 ou 2028 : Wang espère parvenir à une intégration plus étroite des modèles d’IA et de la technologie robotique.

Pour les clients, les prochaines étapes importantes seront concrètes : des robots capables d’accomplir des tâches précises de manière fiable, de fonctionner suffisamment longtemps entre deux recharges et d’offrir une valeur justifiant leur prix. Selon les prévisions de Wang, les services commerciaux seront parmi les premiers domaines concernés.

Points clés

• Wang Xingxing affirme qu’Unitree a produit environ 10 000 à 20 000 robots G1 depuis mai 2024.
• Le prix de départ officiel du G1 d’Unitree est de 85 000 yuans, taxes comprises, et son autonomie indiquée est d’environ deux heures.
• Selon les chiffres du secteur, Unitree a livré environ 5 900 humanoïdes au premier semestre 2026 et détenait près de 31 % du marché mondial.
• Wang s’attend à ce que les services commerciaux se développent avant les applications domestiques et industrielles.
• La démonstration du H2-X met en avant des mouvements puissants ; son autonomie annoncée d’environ huit heures correspond à une position debout.
• Wang espère intégrer plus étroitement les modèles d’IA au contrôle physique des robots en 2027 ou 2028.