Une écolière s'engage sur la trajectoire d'un véhicule autonome en train de tourner
La Land Transport Authority (LTA) de Singapour a demandé à Grab de suspendre les essais de véhicules autonomes à certains carrefours, après qu'un véhicule tournant à gauche a failli heurter une écolière à Punggol Field Walk. L'incident s'est produit vers 8 h 11, le jeudi 5 novembre, alors que le véhicule testait un nouvel itinéraire en vue de l'élargissement du service de transport.
Sommaire
- Une écolière s'engage sur la trajectoire d'un véhicule autonome en train de tourner
- Que s'est-il passé au passage piéton ?
- Ce que le véhicule a détecté et comment il a réagi
- Pourquoi les deux feux pouvaient être verts
- Ce que la LTA a demandé à Grab de suspendre
- La place de l'incident dans le déploiement à Punggol
- Une flotte en expansion et une collision antérieure à proximité
- La chronologie des événements
- À retenir
Selon la LTA, les données préliminaires du véhicule montrent que celui-ci avait détecté la fillette et la femme qui l'accompagnait, et suivait continuellement leurs déplacements. Lorsque la fillette a commencé à traverser, le véhicule a commencé à freiner et à braquer vers la droite. L'opérateur de sécurité à bord a alors pris le contrôle, continué à freiner et braqué pour s'écarter d'elle.
L'autorité a été informée de l'incident le 5 novembre et a confirmé le 6 novembre qu'elle ouvrait une enquête. Sa décision suspend les essais aux carrefours où ce type de situation peut se produire ; elle n'annonce pas la suspension de toutes les opérations de navettes autonomes de Grab.
L'incident survient alors que Grab se prépare à proposer des trajets plus flexibles à Punggol, avec un élargissement au grand public prévu au quatrième trimestre 2026. Il met au premier plan un enjeu concret de sécurité pour cette expansion : la manière dont un véhicule réagit lorsqu'un piéton immobile se met soudainement à traverser sa trajectoire.
Que s'est-il passé au passage piéton ?
Une vidéo de 36 secondes, publiée dans la nuit du 5 novembre par la page Facebook SG Road Vigilante, montre le véhicule à l'arrêt au carrefour, son clignotant gauche allumé. La fillette et une femme se tenaient près du bord du trottoir.
Lorsque le feu de circulation est passé au vert pour les véhicules, celui de Grab a commencé à tourner à gauche. Environ deux secondes plus tard, la fillette s'est engagée sur la chaussée. Le feu piéton était lui aussi vert et clignotait au moment où elle a commencé à traverser.
La fillette s'est arrêtée à l'approche du véhicule. La femme l'a appelée et l'a tirée en arrière, tandis que le véhicule semblait ralentir avant de passer devant elles et de poursuivre sa route. Une fois la circulation arrêtée, la femme a traversé avec la fillette, le bras autour de ses épaules.
La vidéo a totalisé plus de 260 000 vues et 1 000 réactions. Certains commentaires se sont concentrés sur la décision de la fillette de s'avancer, tandis que d'autres se sont demandé si le véhicule avait réagi assez rapidement. L'enquête de la LTA porte sur la réaction du véhicule et sur la nécessité éventuelle de la modifier.
Ce que le véhicule a détecté et comment il a réagi
Le compte rendu préliminaire de la LTA apporte un élément difficile à évaluer à partir d'une vidéo filmée depuis le bord de la route : le véhicule avait déjà détecté les deux piétonnes avant que la fillette ne s'engage sur la chaussée. La détection signifie que le système avait enregistré leur présence ; le suivi, qu'il surveillait leur position au fil de l'évolution de la situation.
L'autorité a décrit les données du véhicule :
Les données préliminaires indiquent que le véhicule avait détecté les deux piétonnes et suivait continuellement leurs déplacements.
La LTA a précisé que les piétonnes étaient initialement immobiles. Lorsque l'enfant a commencé à traverser, le véhicule a déclenché le freinage et braqué vers la droite. L'opérateur a ensuite repris le contrôle et poursuivi ces deux manœuvres.
Pour comprendre l'enjeu, il faut s'intéresser à l'enchaînement entre le moment où le véhicule voit une personne et celui où il choisit une manœuvre sûre. Un véhicule automatisé doit détecter une personne à proximité d'un passage, anticiper qu'elle peut se déplacer, puis adapter sa vitesse et sa trajectoire. Ici, la LTA a décrit une détection, une réaction automatisée et l'intervention d'un opérateur. Les enquêteurs examinent la manière dont le véhicule devrait réagir dans des circonstances similaires.
Pourquoi les deux feux pouvaient être verts
Le véhicule effectuait un virage à gauche sans flèche de signalisation dédiée. À ce type de carrefour, le feu vert autorise la circulation, mais les véhicules qui tournent peuvent rencontrer des piétons traversant la chaussée sur laquelle ils s'engagent. Les conducteurs doivent tenir compte de ces piétons et ne pas considérer le feu vert comme une voie libre pour tourner.
Le feu piéton était vert, mais clignotant. Un feu piéton vert clignotant indique que la phase de traversée touche à sa fin. L'incident a donc impliqué deux mouvements se croisant au même endroit : un véhicule tournant dans la rue et une enfant descendant du trottoir.
La LTA a rappelé aux piétons d'attendre l'arrêt complet des véhicules qui approchent avant de traverser. Pour le véhicule autonome, l'enjeu pratique était de sécuriser le passage alors que des personnes restaient suffisamment proches pour s'engager sur sa trajectoire.
Le fait que le véhicule ait d'abord constaté l'immobilité des piétonnes est important, car leur position a changé après le début du virage. La sécurité de la réaction dépend de l'espace et du temps dont le véhicule dispose à ce moment-là, ainsi que du moment où le freinage commence.
Ce que la LTA a demandé à Grab de suspendre
La LTA a demandé à Grab d'arrêter les essais à ces carrefours jusqu'à la fin de l'enquête. L'autorité a également indiqué qu'elle examinerait la nécessité de modifier la réaction du véhicule dans ce type de situation.
La LTA a précisé sa décision dans un communiqué :
La LTA a demandé à Grab de suspendre les essais à ces carrefours jusqu'à la fin de l'enquête. Nous examinerons si la réaction à ce type de situation doit être adaptée.
L'autorité n'a pas fixé de date de fin, recensé tous les carrefours concernés ni précisé de modification technique. La mesure annoncée vise le scénario d'essai lié à l'incident.
Grab a déclaré examiner l'incident avec la LTA et WeRide, son partenaire spécialisé dans les technologies de conduite autonome. Un porte-parole de l'entreprise a décrit cet examen conjoint :
La sécurité est notre priorité absolue. Nous avons connaissance de cet incident et l'examinons de près avec la Land Transport Authority (LTA) et notre partenaire WeRide.
L'intervention de l'opérateur de sécurité fait partie des éléments examinés. Bien que le véhicule ait circulé en mode autonome, une personne se trouvait à bord et pouvait prendre le contrôle du freinage et de la direction.
La place de l'incident dans le déploiement à Punggol
Les navettes autonomes de Grab sont accessibles au public depuis le 1er avril. Ses deux itinéraires à Punggol relient Matilda Court à Oasis Terraces et Matilda Court à Punggol Coast Mall. L'entreprise utilise des véhicules conçus par WeRide.
ComfortDelGro exploite un troisième itinéraire de navette autonome à Punggol avec des véhicules de Pony.ai. La décision de la LTA prise à la suite de cet incident concerne les essais de Grab aux carrefours concernés.
Grab a d'abord proposé des trajets gratuits au public en avril, avant d'instaurer un tarif forfaitaire de 4 dollars singapouriens par personne au milieu de l'année. Pour les habitants qui utilisent le service, le déploiement est donc déjà passé des essais gratuits aux trajets payants entre différents quartiers.
Le véhicule impliqué dans le quasi-accident testait un nouvel itinéraire avant le lancement d'une offre de transport élargie entre certains lieux de Punggol. En juillet, Grab avait annoncé son intention d'expérimenter des réservations entre des points de prise en charge et de dépose définis sur ses itinéraires existants.
Cette formule offre aux passagers davantage de choix pour monter et descendre que dans un service organisé uniquement autour d'un trajet fixe. D'autres points de desserte sont prévus dans les prochains mois, et l'ouverture au grand public à plus grande échelle est attendue au quatrième trimestre 2026.
Une flotte en expansion et une collision antérieure à proximité
En septembre, Grab a annoncé son intention de faire passer sa flotte autonome de 10 à 50 véhicules en six mois et d'étendre le service au-delà de Punggol. Un autre compte rendu du plan d'expansion faisait état d'une flotte initiale de 11 véhicules. Ces deux chiffres indiquent une hausse importante prévue, le chiffre annoncé en septembre représentant une flotte cinq fois plus importante que celle du départ.
Punggol Field Walk se trouve également à proximité du lieu d'un incident survenu en janvier, au cours duquel un véhicule autonome a heurté un séparateur de chaussée. Le dernier incident présente un autre danger immédiat : un véhicule en train de tourner qui s'approche dangereusement d'une enfant sur un passage piéton.
Les projets d'expansion rendent particulièrement importantes les réactions du véhicule aux mouvements ordinaires dans la rue. Davantage de véhicules et de points de prise en charge signifient davantage de trajets à des carrefours où des piétons peuvent changer de direction ou commencer à traverser après être restés immobiles.
L'examen de la LTA porte donc sur un aspect précis du fonctionnement du service avant la reprise des essais aux carrefours concernés : la réaction attendue du véhicule lorsqu'une personne située sur sa trajectoire de virage se met à bouger.
La chronologie des événements
Le déploiement des navettes autonomes à Punggol et l'enquête se sont déroulés sur plusieurs mois :
- Janvier : Un véhicule autonome a heurté un séparateur de chaussée à proximité du lieu du dernier incident.
- 1er avril : Les navettes autonomes de Grab ont été ouvertes au public, avec des trajets gratuits au départ.
- Au milieu de l'année : Grab a commencé à appliquer un tarif forfaitaire de 4 dollars singapouriens par personne.
- Juillet : Grab a annoncé son intention d'expérimenter des réservations entre certains points de prise en charge et de dépose sur ses itinéraires existants.
- Septembre : Grab a annoncé son intention de porter sa flotte autonome à 50 véhicules en six mois.
- 5 novembre, vers 8 h 11 : Le quasi-accident s'est produit à Punggol Field Walk. La LTA en a été informée le jour même.
- 6 novembre : La LTA a confirmé l'ouverture d'une enquête et demandé la suspension des essais à ces carrefours.
- Quatrième trimestre 2026 : L'élargissement du service de Punggol au grand public est prévu.
À court terme, les essais concernés sont suspendus pendant que la LTA examine l'incident. Grab et WeRide l'étudient avec l'autorité, tandis que l'entreprise poursuit ses préparatifs en vue d'un service plus étendu.
À retenir
- Le 5 novembre, un véhicule autonome de Grab a failli heurter une écolière en tournant à gauche à Punggol Field Walk.
- Selon la LTA, le véhicule a détecté deux piétonnes, commencé à freiner et braqué vers la droite lorsque la fillette s'est mise à traverser.
- L'opérateur de sécurité a pris le contrôle et poursuivi le freinage et la manœuvre pour s'écarter.
- Grab doit suspendre les essais à ces carrefours jusqu'à la fin de l'enquête de la LTA.
- Le véhicule testait un nouvel itinéraire avant l'élargissement de l'offre de transport à Punggol.
- Grab exploite deux itinéraires publics de navettes autonomes à Punggol et prévoit de porter sa flotte à 50 véhicules.
