Meta construit le robot humanoïde Max avec le chinois Fourier et prépare un deuxième prototype

Un robot construit en trois mois, avec un successeur déjà en préparation

Meta Platforms aurait construit, avec la société chinoise de robotique Fourier, un robot humanoïde d'environ 1,5 mètre et pesant 48 kilogrammes. Le prototype aurait été achevé en trois mois environ, avant le lancement des travaux sur une deuxième version en septembre 2026. Baptisée Max en interne, la machine associe du matériel informatique Nvidia, un visage capable d'afficher des expressions et des mains conçues pour saisir de petits objets.

Li-Chen Miller, vice-présidente de Meta chargée des produits robotiques, a passé près de deux mois dans l'usine de Fourier à Shanghai pendant le développement. L'équipe robotique de Meta s'est également rendue en Chine, et le prototype a été présenté à certains employés lors d'un sommet interne consacré à la robotique, fin août.

À plus long terme, Meta ambitionne de donner une présence physique à l'intelligence artificielle, qui pourrait à terme aider aux tâches ménagères. Le directeur technique Andrew Bosworth aurait évoqué en interne les robots humanoïdes comme une incarnation physique possible de Muse, l'agent d'IA grand public de l'entreprise.

Meta maintient le projet actuel dans le cadre de son programme de recherche. Un porte-parole de l'entreprise a décrit l'objectif de cette collaboration et sa position concernant la commercialisation des machines :

cette collaboration avec Fourier est axée sur la recherche et l'expérimentation en interne, et nous n'avons pas l'intention de vendre ces unités.

La combinaison d'une plateforme robotique existante, d'ingénieurs travaillant ensemble à Shanghai et d'un deuxième prototype déjà en développement explique le rythme du projet. Meta s'appuie sur l'expérience de Fourier pour construire des machines expérimentales, tout en développant les logiciels qui pourraient un jour les rendre utiles au contact des humains.

À quoi ressemble Max et ce que ses mains peuvent manipuler

Max mesure environ 1,5 mètre, soit 4 pieds et 11 pouces, et pèse près de 48 kilogrammes, l'équivalent d'environ 106 livres. Son visage est un écran capable d'imiter des expressions, tandis que deux haut-parleurs intégrés à son torse diffusent du son.

Les cinq doigts de chaque main permettent au prototype de saisir de petits objets, notamment des bouteilles et des jouets, selon certaines informations. Des caméras et d'autres capteurs l'aident à recueillir des informations sur son environnement. Sa puissance de calcul repose sur la plateforme Jetson Thor de Nvidia.

Les trois premières générations de robots humanoïdes de Fourier auraient apporté à Max du matériel et une expérience d'ingénierie. Les deux entreprises ont adapté la taille, les proportions, la tête, l'écran, les caméras, les mains et les chaussures de la machine aux exigences de Meta.

Max a donc des dimensions et une configuration qui lui sont propres. À titre de comparaison, le GR-3 de Fourier mesure environ 1,65 mètre et pèse près de 71 kilogrammes. D'après ces chiffres, Max est environ 15 centimètres plus petit et 23 kilogrammes plus léger, une différence notable pour une machine destinée à interagir avec des personnes à l'intérieur.

Meta veut que le robot indique quand il est incertain

Les exigences de conception de Meta, telles qu'elles ont été rapportées, portent largement sur la communication. L'entreprise veut que Max reconnaisse des commandes vocales à environ cinq mètres, interprète des gestes à près de trois mètres et maintienne un contact visuel pendant les interactions. Ces distances sont des objectifs de développement ; aucune mesure publique de ses performances n'a encore été communiquée.

Le robot doit également signaler s'il écoute, traite des informations, parle ou hésite sur une tâche. Une personne qui lui demande de déplacer un objet saurait ainsi à quelle étape en est la machine, au lieu de devoir interpréter son silence.

Le contact visuel et les expressions faciales ont une fonction pratique dans cette conception. Ils peuvent aider une personne à comprendre si le robot lui répond, tandis qu'un signal d'incertitude pourrait indiquer qu'une instruction doit être précisée.

Pour les tâches ménagères, comprendre une demande et communiquer l'avancement vont de pair. Un robot à qui l'on demande d'aller chercher une bouteille doit repérer le bon objet, déterminer où il se trouve et faire comprendre sa réponse à la personne qui l'attend. Les exigences de Meta réunissent ces enjeux au sein d'un même programme de recherche.

Max 2 vise à améliorer les mains et les déplacements dans les escaliers

Le développement de Max 2 aurait commencé en septembre, peu après la démonstration d'août. Parmi les changements prévus figurent un torse repensé, des mains améliorées, un projecteur et des capteurs supplémentaires destinés à aider la machine à se déplacer dans les escaliers.

Les mains et les escaliers représentent deux limites concrètes à l'utilité d'un robot domestique. Les mains déterminent les objets qu'il peut manipuler et la précision de ses gestes. La capacité à emprunter des escaliers détermine s'il peut accéder à un autre étage ou franchir les différences de niveau dans un bâtiment.

Le projecteur offrirait un autre moyen d'afficher du contenu, en complément de l'écran sur le visage du robot. Ses usages quotidiens envisagés n'ont pas été détaillés publiquement.

Le développement de Meta a rapidement franchi plusieurs étapes :

• Février 2025 : Meta aurait constitué une équipe dédiée aux produits robotiques, sous la direction de Marc Whitten.
• Mai 2026 : Meta a racheté Assured Robot Intelligence, renforçant son expertise dans les modèles d'IA pour les robots.
• Fin août 2026 : Max a été présenté à certains employés de Meta lors d'un sommet interne consacré à la robotique.
• Septembre 2026 : les travaux sur Max 2 auraient commencé.
• 31 octobre 2026 : des informations sur Max et la collaboration avec Fourier ont été rendues publiques par voie de presse.

Pourquoi Fourier a constitué un point de départ rapide

Fourier a été fondée à Shanghai en 2015 et fabrique des technologies de rééducation, comme des exosquelettes et des systèmes utilisés pour l'entraînement physique. Cette activité exige une expertise dans le contrôle des mouvements, la détection des forces et la conception de machines fonctionnant à proximité des personnes.

L'entreprise a lancé son projet de robot humanoïde en 2019. Un premier prototype a réussi à se tenir debout et à marcher sans être relié à un support en 2022. Le GR-1 a suivi en 2023, puis le GR-2 en 2024. En 2025, Fourier a présenté le N1, en open source, et le GR-3.

La technologie des actionneurs de Fourier constitue une partie de cette base. Un actionneur est le mécanisme qui transforme une instruction de commande en mouvement au niveau d'une articulation. Fourier regroupe moteurs, pilotes et contrôleurs dans ces unités, ce qui aide ses robots à maîtriser leurs mouvements et à réagir aux forces physiques.

Le GR-3 est conçu pour entendre, voir et toucher, avec jusqu'à 55 degrés de liberté. Ce terme désigne les mouvements indépendants possibles au niveau des articulations et des mécanismes d'un robot. Un plus grand nombre de mouvements indépendants donne aux ingénieurs davantage de possibilités pour positionner les membres et les mains, même si un logiciel doit toujours les coordonner pour produire des comportements utiles.

Meta pourrait s'appuyer sur ces systèmes existants tout en adaptant Max à ses propres expériences. La période de développement de trois mois s'explique par l'existence d'une base mécanique éprouvée et par l'expérience des ingénieurs dans l'assemblage et l'adaptation de robots humanoïdes.

Un partenaire doté de clients, d'investisseurs et d'une expérience de production

Fourier a l'expérience de la fourniture d'équipements autant que du développement de prototypes. En août 2025, l'entreprise indiquait que ses produits de rééducation équipaient plus de 3 000 établissements et hôpitaux dans plus de 60 pays et régions.

Le cabinet d'études Omdia estimait que Fourier avait expédié 300 robots humanoïdes en 2025, ce qui plaçait l'entreprise au sixième rang mondial. Ces livraisons donnent une indication de son activité de production, qui s'ajoute à celle dans la rééducation, antérieure à son programme de robots humanoïdes.

Plusieurs tours de financement ont soutenu cette expansion. Une levée de fonds de 400 millions de yuans menée par SoftBank Vision Fund 2 a eu lieu en 2022, avec la participation de Prosperity7 Ventures, soutenu par Aramco, et de Vision Plus Capital. Le financement de série E de Fourier aurait atteint près de 800 millions de yuans début 2025.

Meta aurait également recruté des ingénieurs en robotique à Shanghai et Shenzhen, pour des missions allant du développement de prototypes aux préparatifs d'une production à grande échelle. Ces postes renforcent la présence de ses équipes d'ingénierie à proximité des fournisseurs chinois de robotique, tandis que l'entreprise affirme que les machines développées avec Fourier sont destinées à l'expérimentation interne.

Ce qu'apporte la puce de Nvidia

Max utiliserait la plateforme Jetson Thor de Nvidia, fondée sur l'architecture Blackwell de l'entreprise et conçue pour les robots et autres machines autonomes. Elle traite les informations provenant des capteurs et exécute des modèles d'IA directement sur la machine.

Un robot doit relier ce qu'il perçoit à ses actions. Des caméras peuvent, par exemple, fournir des images d'un objet, tandis que les systèmes informatiques aident à l'identifier, à estimer sa position et à planifier le mouvement d'un bras vers celui-ci.

Traiter les informations directement sur un robot peut réduire la nécessité d'envoyer chaque décision à un serveur distant. C'est important pour les actions physiques, car un temps de réponse trop long peut influer sur la manière dont une machine contourne un obstacle ou manipule un objet.

La plateforme Jetson AGX Thor propose des configurations dotées de 128 gigaoctets de mémoire et d'un processeur graphique Blackwell avec 2 560 cœurs CUDA, des unités de traitement utilisées pour les calculs parallèles. La configuration informatique exacte de Max et les modèles d'IA qu'il exécute n'ont pas été révélés.

L'écosystème robotique de Nvidia relie aussi le matériel à des outils de développement. Fourier figurait en 2024 parmi les développeurs de robots humanoïdes travaillant avec Nvidia sur le projet GR00T, ce qui constitue un point de contact préexistant entre les entreprises autour de l'IA destinée aux machines physiques.

Comment Muse et le rachat dans la robotique s'articulent

La description rapportée par Bosworth des robots humanoïdes comme une incarnation physique de Muse relie le programme robotique aux ambitions plus larges de Meta en matière d'IA. Un agent d'IA est un logiciel conçu pour entreprendre des actions au nom d'un utilisateur afin d'atteindre un objectif, plutôt que de simplement répondre à une question.

Une version physique devrait transformer les instructions en mouvements. Aller chercher un objet dans une autre pièce, par exemple, suppose de le localiser, de planifier un itinéraire, de le saisir et de le rapporter sans danger. La compréhension du langage ne serait qu'un maillon d'une chaîne d'actions plus longue.

Le rachat d'Assured Robot Intelligence par Meta en mai apporte une expertise visant à faire le lien entre intelligence et mouvement. Fondée par les chercheurs en robotique Lerrel Pinto et Xiaolong Wang, la start-up développe des systèmes d'IA conçus pour aider les robots à comprendre le comportement humain et à s'y adapter.

Meta dispose ainsi de deux ressources complémentaires : l'ingénierie mécanique et les plateformes robotiques de Fourier, ainsi qu'une expertise interne supplémentaire en apprentissage et en contrôle des robots. À long terme, l'objectif est de créer une machine dont les logiciels pourront réagir à des situations changeantes tandis que son corps accomplira des tâches utiles.

Ce dont les foyers auraient besoin dans une future version

La manipulation de bouteilles et de jouets par Max, selon les informations rapportées, constitue un premier cas concret. Un assistant domestique utile devrait pouvoir répéter des actions avec différents objets, dans différentes pièces et configurations, y compris lorsque quelqu'un déplace des meubles ou l'interrompt en plein milieu d'une instruction.

Une machine de 48 kilogrammes devrait aussi se déplacer de façon fiable parmi les personnes et leurs affaires. La manipulation d'objets, l'équilibre, la perception et une communication claire influeraient tous sur la possibilité de partager confortablement une pièce avec elle.

Les changements prévus pour Max 2 répondent à une partie de ces défis pratiques : des mains améliorées pour manipuler des objets, davantage de capteurs pour se déplacer et un corps remanié. Les exigences de communication rapportées répondent à un autre enjeu, en aidant les personnes à comprendre ce que fait la machine.

Les décisions commerciales ne relèvent pas du projet de recherche actuel. Meta n'a annoncé ni date de lancement grand public, ni prix, ni formule d'abonnement pour Max ou Max 2. Pour l'instant, le projet concret est un robot expérimental construit avec Fourier, suivi du développement d'un successeur plus performant.

À retenir

• Meta et Fourier, basée à Shanghai, auraient construit Max en environ trois mois.
• Le prototype mesure environ 1,5 mètre, pèse 48 kilogrammes et utilise la plateforme informatique Jetson Thor de Nvidia.
• Max est doté d'un écran facial, de haut-parleurs dans le torse et de mains qui saisiraient de petites bouteilles et des jouets.
• Parmi les objectifs d'interaction de Meta figurent la reconnaissance de la parole à cinq mètres et des gestes à trois mètres.
• Le développement de Max 2 a commencé en septembre. Il devrait être doté de mains améliorées, d'un torse repensé, d'un projecteur et de capteurs pour les escaliers.
• Meta affirme que la collaboration est consacrée à la recherche et à l'expérimentation en interne et qu'elle n'a pas l'intention de vendre ces unités.