Unitree dévoile le robot gardien H2-X, capable de mouvements de kung-fu et d’une autonomie de huit heures en station debout

Un robot gardien fait une entrée remarquée

Unitree a dévoilé son H2-X Kung Fu Legend Guardian le 21 octobre 2026. La vidéo montre un robot humanoïde chuter d’une plateforme située à environ quatre mètres de hauteur, frapper des voitures et participer à des mises en scène de protection et de sauvetage. L’entreprise de Hangzhou présente cette machine comme un outil de sécurité, de patrouille et d’intervention d’urgence, prolongeant ses démonstrations d’arts martiaux par des missions impliquant des personnes en danger.

Les séquences les plus saisissantes montrent le robot soulever l’avant d’une voiture pour dégager un mannequin coincé, puis se précipiter pour écarter un autre mannequin de la trajectoire d’un véhicule en approche. Ces scènes de sauvetage utilisent des accessoires ; le parcours du véhicule et la position des mannequins sont préparés à l’avance.

Le chiffre d’endurance mis en avant par Unitree est d’environ huit heures, mais la légende de la vidéo parle d’autonomie en station debout. Cette précision compte pour quiconque imagine un robot effectuant des patrouilles à pied ou des sauvetages à répétition pendant une journée de travail : rester debout, marcher et effectuer des mouvements explosifs ne sollicitent pas la batterie de la même façon.

L’entreprise n’a communiqué ni le prix du H2-X, ni ses caractéristiques complètes, sa date de sortie ou ses modalités de vente. Elle n’a pas non plus précisé, séquence par séquence, si les mouvements étaient télécommandés, programmés à l’avance ou effectués de manière autonome. Sa consigne de sécurité immédiate est claire : les personnes doivent rester à au moins deux ou trois mètres lorsque le robot fonctionne.

Que montre la démonstration ?

La vidéo de lancement combine un parcours d’obstacles dans une casse avec des affrontements et des sauvetages mis en scène. Le H2-X saute par-dessus une berline, donne un coup dans une portière et frappe un capot avec le coude. D’autres images le montrent chuter de haut depuis un conteneur maritime, se rétablir après l’atterrissage et enchaîner des coups de pied qui exigent des changements rapides d’équilibre.

Dans les scènes de protection, le robot s’interpose entre une personne et un agresseur armé. Les descriptions des affrontements évoquent un assaillant muni d’un bâton et un autre d’un couteau. L’idée centrale reste la même : Unitree montre une machine qui s’avance vers le danger, plutôt qu’un robot se contentant de pratiquer les arts martiaux dans un espace dégagé.

Le sauvetage impliquant une voiture demande un autre type de mouvement. Le robot prend appui au sol, pousse le véhicule vers le haut et dégage suffisamment d’espace pour qu’un intervenant puisse retirer le mannequin. Dans la séquence où un véhicule approche, il écarte le mannequin de la trajectoire, est renversé, puis se relève.

Ces démonstrations réunissent équilibre, force et précision du geste. Dans un véritable système de sauvetage, ces actions physiques devraient s’accompagner de la détection des personnes, de l’évaluation du danger et de décisions sur l’endroit et le moment où intervenir.

Huit heures debout, mais les détails des tests manquent encore

L’autonomie annoncée du H2-X en station debout, d’environ huit heures, est à comparer aux quelque trois heures rapportées pour le H2 standard. En chiffres, huit heures représentent environ 2,7 fois trois heures, soit cinq heures de plus.

Unitree n’a pas publié les conditions de test correspondantes pour ces deux chiffres, notamment la configuration de la batterie, la charge transportée et les mouvements effectués pendant les essais. Pour un futur acheteur, la comparaison utile serait la durée pendant laquelle chaque machine peut effectuer la même tâche dans les mêmes conditions.

Un robot qui attend debout consomme de l’énergie pour faire fonctionner ses ordinateurs, ses capteurs et ses systèmes de contrôle de l’équilibre. La marche ajoute des mouvements répétés des articulations, tandis que les sauts, les poussées et le soulèvement de charges nécessitent des pics de puissance. Une autonomie de huit heures en station debout décrit donc un état d’attente ; la durée d’une véritable patrouille dépendrait de son itinéraire, de son allure, de ses arrêts et de ses tâches.

Pour un opérateur de sécurité, le temps passé en attente peut malgré tout être utile. Un robot posté à une entrée pourrait rester presque immobile avant de se déplacer brièvement. Une mission d’intervention d’urgence pourrait suivre un tout autre rythme, avec des déplacements soutenus, des efforts importants et moins d’occasions de recharger la batterie.

La plateforme H2 à l’origine du nouveau modèle

Le H2-X appartient à la famille H2 d’Unitree, dont le modèle standard mesure 1,82 mètre et pèse environ 70 kilogrammes avec sa batterie. Les dimensions du H2 standard en position debout sont indiquées à 1 820 sur 456 sur 218 millimètres ; sa taille et son poids sont donc comparables à ceux d’un adulte.

Le H2 possède 31 degrés de liberté. En robotique, cela signifie que 31 directions de mouvement sont contrôlées indépendamment au niveau de ses articulations : six dans chaque jambe, sept dans chaque bras, trois à la taille et deux dans la tête. Leur coordination permet à la machine de déplacer son poids, de tourner le torse et de bouger les bras tout en restant debout.

Les caractéristiques de référence du H2 standard indiquent un couple maximal de 360 newtons-mètres dans les jambes et de 120 newtons-mètres dans les bras. Le couple correspond à la force de rotation au niveau d’une articulation, comparable à celle exercée avec une clé. La charge maximale annoncée pour les bras est d’environ 15 kilogrammes, pour une charge nominale d’environ sept kilogrammes.

La plateforme utilise de l’aluminium adapté aux applications aérospatiales, un alliage de titane et des plastiques techniques résistants. Parmi les équipements annoncés figurent un refroidissement par air intégré, le Wi-Fi 6 et le Bluetooth 5.2. Les configurations informatiques atteignent jusqu’à 2 070 TOPS, soit 2 070 billions d’opérations par seconde, une mesure de la capacité de calcul pour certains traitements d’intelligence artificielle.

Le H2 standard est proposé à partir de 29 900 dollars, avec un module Nvidia Jetson AGX Thor disponible dans une configuration destinée aux développeurs. Il s’agit de données de référence pour la plateforme existante ; la fiche technique définitive du H2-X déterminera ses propres dimensions, composants, performances et prix.

Comment un robot peut-il soulever l’avant d’une voiture ?

La scène du soulèvement retient l’attention, car les charges annoncées pour les bras du H2 standard sont très inférieures à la masse d’une voiture. Le robot effectue une poussée coordonnée contre l’avant du véhicule, en mobilisant ensemble ses jambes, son torse et ses bras.

Une voiture inclinée reste en partie soutenue par ses roues et par le sol. La force nécessaire au point de levage dépend de l’endroit où le robot pousse, de la répartition du poids du véhicule et de la hauteur à laquelle il est soulevé. La masse du véhicule ne suffit pas, à elle seule, à déterminer la force requise dans cette configuration : il faut mesurer précisément le dispositif.

Unitree n’a pas indiqué la charge mesurée au point de contact, l’aide ou la préparation éventuellement nécessaires, ni la force enregistrée pendant la manœuvre. Ces précisions permettraient aux équipes de secours d’évaluer la taille de l’ouverture que le robot pourrait créer et la stabilité avec laquelle il pourrait maintenir cette position.

Dans cette scène de sauvetage mise en scène, un intervenant humain retire également le mannequin. Une intervention réelle nécessiterait une coordination entre la machine et les secouristes à proximité, surtout lorsqu’un objet lourd est maintenu au-dessus d’une personne. La distance de sécurité recommandée par Unitree fait de cette proximité un élément important de toute future évaluation des risques.

Combat autonome et sauvetage autonome : deux tâches différentes

Unitree a présenté son modèle d’action UnifoLM-X2-1.0 en septembre, avant l’annonce du H2-X. L’entreprise avait décrit cette précédente démonstration comme un combat humanoïde entièrement autonome, avec des coups de poing, des parades, des esquives et des transitions entre attaque et défense, sans télécommande externe ni séquences préprogrammées.

Le fonctionnement autonome signifie qu’un robot utilise ses capteurs et son logiciel pour choisir ses actions au fil des événements. Avec la télécommande, un opérateur le dirige ; une séquence programmée lui fait exécuter des mouvements préparés à l’avance. Un même robot peut combiner ces méthodes de différentes façons selon la tâche.

La vidéo du H2-X ne précise pas le mode de contrôle utilisé dans les scènes de sauvetage et de protection. Réagir à un adversaire dans un exercice de combat défini est une tâche différente de celle consistant à décider comment déplacer une personne près d’un véhicule.

Pour un sauvetage, la machine doit repérer la personne, comprendre l’espace alentour, choisir une direction sûre et maîtriser ses contacts avec un corps vulnérable. La sécurité implique aussi de déterminer qui menace qui et si une intervention risque de blesser un passant. Ces décisions sont au cœur de la mission proposée par Unitree.

Parmi les résultats opérationnels utiles figureraient le taux de réussite des tâches, la fréquence des erreurs et le comportement du robot lorsque ses capteurs perdent une personne de vue ou qu’un obstacle bloque son itinéraire. La présentation de lancement fournit des exemples de mouvements, mais pas ces mesures de déploiement.

Comment Unitree est arrivée au concept de robot gardien

Le H2-X fait suite à une série de démonstrations publiques mettant en scène différentes machines d’Unitree. L’entreprise s’est servie des arts martiaux à la fois pour montrer des mouvements coordonnés et pour attribuer des rôles reconnaissables à ses humanoïdes sur scène.

• 20 octobre 2025 : Unitree présente la plateforme H2, notamment dotée d’un visage aux traits humains.
• Octobre 2025 : le plus petit G1 apparaît dans des démonstrations avec des coups de pied retournés et des saltos.
• Février 2026 : des robots Unitree exécutent des mouvements d’arts martiaux lors d’événements du gala de la Fête du Printemps, dont un H2 muni d’une épée et un autre incarnant le Roi des Singes au-dessus d’une plateforme formée par des robots B2W.
• Avril 2026 : les livraisons du H2 standard auraient commencé.
• Computex 2026 : Unitree, Nvidia et Sharpa annoncent une collaboration autour d’un projet de référence en robotique H2+.
• Septembre 2026 : Unitree présente UnifoLM-X2-1.0 et sa démonstration de combat autonome.
• 21 octobre 2026 : Unitree dévoile la démonstration du robot gardien H2-X.

La collaboration H2+ porte sur des données d’entraînement Nvidia et une puce Jetson AGX Thor T5000. Il s’agit d’un projet distinct de la présentation du H2-X, centrée sur les mouvements physiques et les rôles de protection envisagés.

La gamme plus large d’Unitree comprend le G1, plus petit, qui mesure environ 1,32 mètre et pèse 35 kilogrammes, et le R1, qui mesure environ 1,23 mètre et pèse 25 kilogrammes. La famille H2 offre à l’entreprise un gabarit plus imposant pour des démonstrations nécessitant de l’allonge, de la force et une coordination de l’ensemble de la machine.

Une activité en croissance, sous pression pour démontrer son utilité

Unitree affirme avoir livré plus de 5 500 robots humanoïdes en 2025, soit environ 39 % du marché mondial selon ses propres chiffres. Son chiffre d’affaires serait passé de 392 millions de yuans en 2024 à 1,7 milliard en 2025, soit environ 4,3 fois le montant de l’année précédente. Les ventes de robots humanoïdes auraient dépassé celles de son activité historique de robots quadrupèdes.

L’entreprise a été introduite à la Bourse technologique de Shanghai, le STAR Market, le 19 août 2026, au prix de 150,80 yuans par action. À la clôture de sa première séance, le titre s’échangeait à 845 yuans. Il a ensuite perdu environ 55 % par rapport à son plus haut, avant de connaître une nouvelle forte hausse.

Le 20 octobre, la veille de la présentation du H2-X, Unitree a indiqué que ses actions avaient franchi le seuil d’une variation anormale : l’écart cumulé de leur cours de clôture avait dépassé 30 % sur trois séances consécutives. Cette mesure porte sur leur évolution par rapport à un indice de référence du marché.

L’annonce relative à cette variation anormale, numérotée 2026-003 pour le code boursier 688836 et datée du 21 octobre 2026, identifie les trois séances concernées : les 16, 19 et 20 octobre. Elle qualifie cette évolution d’anormale au regard du règlement de négociation de la Bourse de Shanghai et des règles du STAR Market relatives à la surveillance en temps réel des mouvements boursiers anormaux.

Unitree a déclaré que ses propres vérifications, ainsi que celles menées auprès de son actionnaire de contrôle et de son contrôleur effectif, n’avaient révélé aucune information importante qui aurait dû être divulguée mais ne l’avait pas été, ni aucun article de presse ou bruit de marché nécessitant une clarification. L’activité récente était normale, sans changement majeur, et aucun projet de fusion, de restructuration, d’émission d’actions ou autre opération importante n’était à l’étude. Ses administrateurs, ses cadres dirigeants, son actionnaire de contrôle, son contrôleur effectif et les parties agissant de concert avec eux n’avaient pas négocié les actions de l’entreprise pendant la période de variation anormale.

Au 20 octobre 2026, le ratio cours/bénéfices rétrospectif d’Unitree s’élevait à 388,25, contre une moyenne sectorielle mensuelle récente de 39,51 pour la fabrication d’équipements généraux, selon les données publiées par China Securities Index Co.

L’entreprise a également averti que la robotique humanoïde en était encore aux premiers stades de son développement commercial. Elle a souligné les incertitudes liées à la maturité technique, à la demande des clients et à la chaîne d’approvisionnement nécessaire, ainsi que le risque d’une baisse des valorisations si les déploiements commerciaux déçoivent.

Le H2-X s’inscrit pleinement dans ce défi commercial. Un client du secteur de la sécurité ou du sauvetage aurait besoin de performances reproductibles, de modalités de maintenance, de limites opérationnelles et d’un plan de sécurité adapté, en plus des capacités physiques de la machine. Unitree n’a annoncé aucun projet industriel ou militaire pour ce modèle.

Qu’est-ce qui changerait pour les personnes travaillant à ses côtés ?

La consigne d’Unitree de rester à deux ou trois mètres est particulièrement pertinente pour un robot présenté comme un gardien. Les missions de protection et de sauvetage peuvent nécessiter un contact rapproché, tandis que des membres rapides et un corps d’environ 70 kilogrammes sur la plateforme de référence peuvent exercer des forces importantes à proximité.

L’entreprise met également en garde contre les modifications dangereuses et l’imitation de démonstrations extrêmes. Une chute dans une casse ou un coup de pied contre un véhicule doivent rester dans le cadre d’essais contrôlés, avec suffisamment d’espace pour gérer une chute ou un mouvement imprévu.

Pour les agents de sécurité et les secouristes, la question pratique est celle de l’intégration du robot aux procédures existantes : qui le contrôle, dans quelles circonstances il peut s’approcher d’une personne, comment l’arrêter et comment le récupérer après une défaillance. Le lancement du H2-X présente ce rôle envisagé sans fixer de calendrier de déploiement.

À retenir

• Unitree a dévoilé le H2-X Kung Fu Legend Guardian le 21 octobre 2026, avec des démonstrations d’arts martiaux, des chutes de grande hauteur et des missions de protection et de sauvetage mises en scène.
• L’autonomie annoncée d’environ huit heures correspond à une station debout. Aucune condition de test comparable pour les batteries n’a été publiée.
• Les séquences de sauvetage avec une voiture utilisent des mannequins et des scénarios préparés, notamment un parcours de véhicule défini à l’avance.
• La plateforme de référence H2 standard mesure 1,82 mètre, pèse environ 70 kilogrammes et coûte à partir de 29 900 dollars.
• Le prix du H2-X, ses caractéristiques complètes, la date de mise en vente et les méthodes de contrôle utilisées dans les différentes scènes de démonstration n’ont pas été communiqués.
• Unitree recommande de rester à au moins deux ou trois mètres du robot en fonctionnement et déconseille d’imiter les essais dangereux.