Microduck dépasse les 20 000 précommandes après la démonstration de robots de Jensen Huang à Berlin

Un robot à 399 dollars attire les foules avant ses premières livraisons

Microduck, un robot de 25 centimètres de haut vendu 399 dollars, a dépassé les 20 000 précommandes après que Jensen Huang, le directeur général de NVIDIA, a fait monter une petite troupe sur scène lors du GTC Berlin, le 21 octobre 2026. Pour son développeur français, Pollen Robotics, le prochain défi consiste à transformer cet engouement en livraisons : les premières commandes devraient commencer à être expédiées avant Noël.

Clem Delangue, le directeur général de Hugging Face, a annoncé cette envolée après l’intervention de Huang. Le 22 octobre, il a partagé la progression des réservations et prédit que leur total dépasserait 20 000 le lendemain. Au 23 octobre, le seuil aurait été franchi. Ce chiffre correspond aux précommandes ; les clients attendaient encore les premières expéditions.

L’attrait du robot était évident. Huang a demandé aux petits robots de s’asseoir, de se reposer et de faire une roulade, tandis qu’ils se déplaçaient en émettant des sons électroniques. Leurs becs articulés, leurs courtes pattes et leurs réactions parfois hésitantes donnaient à cette démonstration d’intelligence artificielle un visage inhabituellement ludique.

Derrière le spectacle se cache une proposition plus pratique : un robot livré avec sept comportements prédéfinis et une manette de jeu, mais aussi doté d’outils logiciels permettant aux développeurs de lui apprendre de nouveaux mouvements. Les acheteurs peuvent commencer à le piloter sans écrire de code, puis découvrir comment une machine apprend à garder l’équilibre, à marcher et à se relever après une chute.

La demande a également incité Delangue à lancer un appel au recrutement. Microduck succède au robot de bureau Reachy Mini de Pollen, dont l’entreprise affirme avoir déjà expédié plus de 10 000 exemplaires. Le nombre plus élevé de réservations pour Microduck place les capacités de production, les délais de livraison et l’assistance clientèle au cœur des ambitions de Noël de l’entreprise.

Que s’est-il passé sur la scène berlinoise ?

La démonstration de Huang a eu lieu au Tempodrom de Berlin, lors de son discours d’ouverture du 21 octobre. Quatre Microduck sont montés sur scène après la diffusion d’une vidéo montrant comment un agent d’IA pouvait contribuer à préparer l’entraînement des robots.

À la demande de Huang, les robots se sont assis, relevés et ont fait semblant de dormir. Quand il a demandé aux quatre de se reposer, trois se sont immédiatement couchés, tandis que le quatrième a eu besoin de plusieurs encouragements. Vers la fin de la présentation, un autre s’est tourné dans la mauvaise direction, ce qui a incité Huang à attirer son attention.

Huang a également demandé une roulade. Les descriptions de la démonstration mentionnent ce mouvement, tandis que le compte rendu écrit de NVIDIA cite spécifiquement les positions assise et debout ainsi que le sommeil. La présentation associait des images d’entraînement préparées à des robots physiques réagissant sur scène.

Ces moments ont contribué à la large diffusion de la vidéo, mais NVIDIA présentait aussi un processus de développement. Huang a expliqué au public que les mouvements des robots avaient été appris dans un environnement virtuel avant d’être transférés aux machines devant lui.

Les principales dates retracent le parcours rapide du lancement du produit à une audience bien plus large :

• 27 août 2026 : Pollen Robotics ouvre les précommandes de Microduck.
• Septembre 2026 : le rachat de Hugging Face par NVIDIA est annoncé, intégrant Pollen à son groupe.
• 21 octobre 2026 : Huang présente Microduck au GTC Berlin.
• 22 octobre 2026 : Delangue partage la hausse des précommandes et prévoit que les réservations atteindront 20 000 le lendemain.
• 23 octobre 2026 : le nombre de précommandes aurait dépassé les 20 000.
• Avant Noël 2026 : Pollen prévoit de commencer à livrer les premières commandes.

Ce que les acheteurs obtiennent pour 399 dollars

Pollen propose Microduck au prix de précommande de lancement de 399 dollars américains, hors taxes et frais de livraison. Quatre couleurs sont disponibles : Cream, Graphite, Lavender et Sky. Le robot pèse moins de 800 grammes et possède 15 moteurs, qui lui permettent d’effectuer divers mouvements coordonnés avec son petit corps.

Une caméra, un petit capteur de profondeur ou de distance et deux centrales inertielles l’aident à percevoir son environnement et ses mouvements. Une centrale inertielle mesure les variations telles que la rotation et l’accélération ; ces données aident un robot marcheur à suivre son équilibre. Un haut-parleur produit ses sons électroniques.

Le bec de Microduck peut bouger et saisir de petits objets. Parmi les comportements annoncés figurent la marche, les positions assise et accroupie, ainsi que la capacité à se relever après une chute. Équipé de roues sous les pieds, il peut aussi se déplacer en roulant. Selon les démonstrations, il peut suivre un point laser sur le sol.

La manette incluse permet aux acheteurs de piloter directement le robot. Lui apprendre un nouveau mouvement est une activité distincte, qui fait appel aux outils de programmation et aux logiciels d’entraînement publiés par Pollen à l’intention des développeurs.

Pollen destine Microduck aussi bien aux personnes qui veulent expérimenter la robotique qu’à celles qui sont séduites par son apparence. Les vidéos promotionnelles montrent des adultes en train de jouer avec le robot, et Delangue a laissé entendre que son marché pourrait dépasser celui des enfants. Son attrait immédiat tient au mouvement et à l’interaction, plutôt qu’aux tâches ménagères.

Comment un canard virtuel apprend à marcher

Les mouvements de Microduck sont entraînés par apprentissage par renforcement. En termes simples, un robot virtuel essaie différents mouvements, reçoit une note en fonction des résultats obtenus et apprend progressivement quelles actions fonctionnent. Un pas réussi donne un meilleur résultat qu’une perte d’équilibre ; la répétition permet donc d’élaborer une stratégie de mouvement.

Les développeurs appellent cette stratégie une politique : un logiciel qui sélectionne des actions à partir d’informations sur le robot et son environnement. Une fois qu’une politique fonctionne bien en simulation, elle peut être chargée sur un Microduck physique.

La démonstration de NVIDIA présentait cinq grandes étapes. Un agent d’IA aidait à configurer un parcours, le robot et son environnement étaient simulés, l’entraînement était effectué dans le cloud, la politique obtenue était vérifiée localement sur RTX Spark, puis le comportement retenu était transféré à la machine réelle.

Huang, le directeur général de NVIDIA, a décrit pendant la présentation les ressources cloud utilisées pour l’entraînement :

sur plusieurs supercalculateurs NVIDIA

RTX Spark s’inscrivait donc dans une chaîne plus large de machines et de logiciels. NVIDIA l’a présenté comme un outil permettant de préparer et de vérifier le travail en local, les tâches d’entraînement exigeantes faisant également appel à des ressources informatiques distantes. NVIDIA n’a fourni aucun chiffre sur la durée d’entraînement de Microduck, son coût informatique ou le nombre d’essais, laissant inconnues les ressources nécessaires pour reproduire la démonstration.

Un jumeau numérique est la copie virtuelle utilisée dans ce processus. Il permet aux développeurs de s’exercer aux mouvements sans faire tomber à répétition un robot physique, user ses moteurs ou reconstruire un parcours d’obstacles.

Pourquoi les frottements et les infimes retards comptent

Dans sa description technique, NVIDIA présente Isaac Lab comme un environnement d’entraînement et Isaac Sim comme un outil de création d’environnements et d’évaluation des comportements. Elle décrit également le moteur physique Newton, qui modélise les frottements, les retards et les jeux mécaniques, c’est-à-dire les petits espaces entre les pièces mobiles.

Ces détails déterminent si un mouvement appris sur ordinateur fonctionne sur un vrai sol. Un pied doit avoir suffisamment d’adhérence pour pousser vers l’avant. Un moteur réagit avec un léger retard. Une articulation a des limites physiques. Les logiciels d’entraînement doivent tenir compte de ces conditions pour que le mouvement appris reste efficace hors de la simulation.

NVIDIA affirme qu’Isaac Lab 3.0 peut exécuter jusqu’à 4 096 environnements simulés en parallèle et atteindre 1,25 million d’étapes d’entraînement par seconde. Faire fonctionner simultanément de nombreux robots virtuels permet à un système d’acquérir de l’expérience motrice bien plus rapidement qu’un robot physique qui s’entraîne seul.

La présentation technique de l’entreprise décrit l’adaptation d’une politique de marche à des rampes et à des obstacles à l’aide d’une RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Edition. Ces chiffres de performance correspondent à des outils d’entraînement et à des configurations informatiques spécifiques ; toute personne souhaitant réaliser un projet devra choisir le matériel et les ressources adaptés à la tâche.

Le processus cite également Hermes Agent, de Nous Research, et le modèle Nemotron 3.5 Bolt de NVIDIA. Une description technique plus détaillée leur attribue des tâches de planification, tandis qu’un assistant appelé Astra aide à créer des ressources à l’aide de FreeCAD et Blender. Ensemble, ces outils relient le comportement ou l’environnement demandé aux travaux de simulation nécessaires à l’entraînement.

Quelles parties sont ouvertes aux développeurs ?

Pollen publie le kit de développement logiciel, le simulateur et les outils d’apprentissage par renforcement de Microduck sous licence Apache 2.0. Un kit de développement logiciel est un ensemble de code et d’interfaces que les programmeurs utilisent pour créer des applications ou piloter un appareil.

Les développeurs peuvent examiner le logiciel, entraîner différents mouvements et partager leurs travaux avec la communauté. Le simulateur permet aussi de découvrir le projet avant d’acheter un robot. On peut commencer par une expérience virtuelle de marche, puis transférer une politique adaptée sur un appareil physique.

Pollen pose une limite précise à cet accès : les fichiers de conception mécanique et électronique ne sont pas ouverts. Les utilisateurs peuvent travailler avec les logiciels et les outils d’entraînement publiés, mais les fichiers nécessaires à la reproduction physique du robot ne font pas partie de cette publication.

La caméra et les autres capteurs rendent également la gestion des données importante pour un robot utilisé à domicile. Le code publié donne aux développeurs des éléments à examiner pour vérifier comment un programme utilise les informations des capteurs. Les acheteurs ont néanmoins besoin d’informations claires sur les applications qu’ils installent et les services auxquels celles-ci se connectent.

Un carnet de commandes plus rempli implique davantage de livraisons

Selon les chiffres de Pollen, plus de 10 000 Reachy Mini ont été expédiés. Microduck a attiré plus de 20 000 précommandes, ce qui représente une nouvelle tâche de production importante pour l’équipe à l’origine des deux produits. Le premier chiffre porte sur les robots déjà expédiés, le second sur les réservations qui restent à honorer.

Delangue, le directeur général de Hugging Face, a lié la popularité des deux robots à la nécessité de recruter :

Face à la popularité fulgurante de Microduck et de Reachy Mini, Pollen Robotics et Hugging Face doivent étoffer leurs équipes à tous les postes.

Pollen a rejoint Hugging Face en 2025, et le rachat de Hugging Face par NVIDIA a été annoncé en septembre 2026. Cette chaîne de propriété place le petit robot grand public au sein du même groupe que celui dont les technologies informatiques étaient au cœur de la démonstration berlinoise.

NVIDIA s’est servi de Microduck pour promouvoir RTX Spark et ses logiciels de robotique. Pollen a ainsi pu présenter son produit à un large public, alors que les précommandes étaient ouvertes depuis août. Cette combinaison explique pourquoi une apparition ludique sur scène véhiculait aussi un message commercial sur les outils servant à développer des robots.

Delangue a évoqué la possibilité que Microduck devienne le robot le plus vendu de 2026. Aucun classement annuel des ventes vérifié de manière indépendante n’est disponible. La priorité commerciale immédiate est d’honorer les réservations déjà enregistrées et d’accompagner les clients lorsqu’ils commenceront à utiliser les machines.

Où Microduck sera-t-il d’abord livré ?

La boutique officielle de Pollen indique que les premiers marchés comprennent les États-Unis, le Canada, l’Union européenne, le Royaume-Uni, la Norvège, la Suisse, le Japon et la Corée du Sud. Le Japon et la Corée du Sud donnent à cette première commercialisation une présence en Asie, même si la disponibilité ne couvre pas toute la région.

Hong Kong ne figure pas dans cette liste. L’équivalent d’environ 3 112 dollars de Hong Kong pour un prix de 399 dollars américains correspond à une conversion de devises, hors taxes et frais de livraison. Les modalités d’approvisionnement à Hong Kong et le prix de vente local n’ont pas encore été annoncés.

Pollen prévoit de commencer à honorer les premières commandes avant Noël 2026. Les dates d’arrivée effectives dépendront de la production et de la logistique ; les acheteurs doivent donc vérifier les conditions de livraison associées à leur commande s’ils souhaitent l’offrir pour les fêtes.

La vague de précommandes de Microduck donne à Pollen une mesure claire de l’intérêt suscité. La prochaine étape est plus concrète : mettre les premiers robots entre les mains des clients, avec les mouvements annoncés, la manette et les outils de développement prêts à l’emploi.

Points clés

• Microduck a dépassé les 20 000 précommandes après la démonstration de Jensen Huang au GTC Berlin, le 21 octobre.
• Le prix de lancement est de 399 dollars américains, hors taxes et frais de livraison ; quatre couleurs sont disponibles.
• Le robot mesure 25 centimètres de haut, pèse moins de 800 grammes et utilise 15 moteurs.
• Il est livré avec sept comportements prédéfinis et une manette ; les développeurs peuvent entraîner et partager d’autres mouvements.
• Pollen publie les logiciels et les outils d’entraînement sous licence Apache 2.0, tandis que les fichiers de conception mécanique et électronique restent fermés.
• Les premières livraisons devraient commencer avant Noël 2026, sous réserve des contraintes de production et de logistique.
• Les premiers marchés comprennent le Japon et la Corée du Sud. La disponibilité à Hong Kong n’a pas été annoncée.