Des chiens robots accueillent les étudiants à l’université du Zhejiang

Un accueil high-tech à l’université du Zhejiang

Cette année, la journée d’installation sur le campus de Zijingang de l’université du Zhejiang avait un autre visage. Au lieu de bénévoles et de chariots seulement, les nouveaux étudiants ont découvert une équipe de chiens robots qui accueillait les familles, transportait les bagages et servait même des boissons. La démonstration présentait trois modèles de DEEP Robotics, une entreprise issue de l’écosystème de recherche de l’université. Les Lite3 ont dansé et diverti les visiteurs, les robots X30 ont transporté de lourdes valises dans les escaliers et sur les chemins de pierre, tandis qu’un Lynx M20, équipé à la fois de roues et de pattes, a filé sur terrain plat avant de gravir des marches sans perdre le rythme. La scène associait praticité et spectacle, et montrait à quelle vitesse les robots avancés passent des démonstrations en laboratoire aux tâches du quotidien.

Le personnel du campus a présenté cette initiative comme une aide concrète pour une journée très chargée et une première découverte de la culture de l’innovation. Pour les parents, les machines ont rendu une matinée éprouvante plus légère. Pour les étudiants, elles ont donné un aperçu de la façon dont la robotique de pointe peut répondre à des besoins réels, de la mobilité à la logistique en passant par l’interaction entre humains et robots. Pour l’université, l’événement a mis en lumière les atouts des programmes et des partenaires du Zhejiang dans le domaine de la robotique, qui vont désormais des quadrupèdes danseurs aux machines de sprint en quête de records.

À la rencontre des chiens robots

DEEP Robotics avait attribué à chaque modèle une mission bien définie. L’objectif était de montrer des fonctions utiles, pas seulement des prouesses, tout en fluidifiant l’accueil. Les trois unités partagent une même philosophie de conception : une locomotion agile à quatre pattes, un contrôle précis et une navigation stable dans les espaces bondés. Chaque modèle apporte une capacité particulière, adaptée à un environnement universitaire.

Lite3, la vedette du public

Les robots Lite3 avaient pour rôle de briser la glace. Ils ont dansé au son de la musique et enchaîné pirouettes, sauts et saltos avant, attirant autour d’eux téléphones et sourires. Le même équilibre et la même maîtrise leur permettaient de porter des plateaux et de servir des boissons sans en renverser une goutte. Sous leur coque, des châssis légers, des modules articulaires à couple élevé et un logiciel de contrôle du mouvement rendaient ces prouesses possibles. Le système de commande détermine où poser chaque patte, cadence chaque pas et maintient le centre de gravité du robot, afin qu’il puisse franchir de petits espaces ou pivoter pour saluer les visiteurs avec fluidité.

X30, le porteur

Les unités X30 transportaient ce que les étudiants ne pouvaient pas porter. Chaque robot peut transporter environ 85 kilogrammes de bagages, une charge qui mettrait à rude épreuve la plupart des bénévoles. Les machines gravissaient les escaliers et progressaient sur les pavés irréguliers et les abaissés de trottoir à une allure régulière. Elles s’appuient sur la fusion de données multisensorielles, une méthode qui combine les informations des caméras, des capteurs de profondeur et des centrales inertielles pour détecter les obstacles et adapter instantanément leur trajectoire. C’est ainsi qu’un X30 peut repérer une valise à roulettes sur son chemin, décaler son pas vers la gauche et poursuivre sa route sans bousculer personne.

Lynx M20, le coursier du campus

Le Lynx M20 ajoute des roues à l’équation. Sur terrain plat, il roule vite comme un petit chariot. Dans les escaliers ou sur les pentes, il passe à la marche quadrupède pour bénéficier d’une meilleure adhérence. Ce mode hybride en faisait un coursier tout indiqué entre les résidences et les points de contrôle. Les étudiants l’ont vu franchir des ralentisseurs, puis gravir des marches après une brève averse, en gardant l’équilibre sur les surfaces mouillées. Cette approche hybride allie vitesse et stabilité, une combinaison utile sur un vaste campus avec des rampes, des pavés et des escaliers.

Comment les machines perçoivent leur environnement et se déplacent

On demande souvent comment un chien robot évite de trébucher ou de renverser une boisson. La réponse, en bref, tient en trois mots : perception, planification et contrôle. Les caméras et les capteurs de profondeur cartographient l’espace devant le robot. Les centrales inertielles l’aident à percevoir ses propres mouvements, qu’il penche vers l’avant ou ralentisse sur une pente. Le logiciel combine ces signaux pour former une représentation claire du monde. Les ingénieurs parlent de fusion de données multisensorielles. Grâce à cette représentation, le robot peut reconnaître un trottoir, une valise ou la jambe d’une personne et planifier un itinéraire sûr au milieu de la foule.

Vient ensuite le contrôle du mouvement. Le logiciel de commande de la démarche quadrupède détermine quelles pattes doivent toucher le sol, lesquelles doivent se balancer et à quelle vitesse le corps doit avancer. Les articulations à couple élevé fournissent la force nécessaire pour prendre appui, amortir une réception ou garder un plateau à niveau dans un virage. Le système de contrôle ajuste constamment la position des pattes de quelques centimètres pour maintenir l’équilibre sur un sol glissant ou irrégulier. Quand le robot franchit un petit espace ou une bosse, il modifie la hauteur et le rythme de ses pas pour éviter de trébucher. Ce cycle de perception, de planification et d’action se répète de nombreuses fois par seconde : c’est pourquoi les danses paraissent fluides et le service des boissons reste serein, même au milieu de la foule.

Les modèles hybrides comme le Lynx M20 ajoutent un second mode de déplacement. Les roues réduisent la consommation d’énergie et augmentent la vitesse maximale sur les sols lisses. Les pattes prennent le relais dans les escaliers, sur le gravier ou dans les flaques. Le système de contrôle doit décider quand changer de mode et comment gérer l’adhérence. Ce choix dépend de la texture du sol, de la pente et de la planification de l’itinéraire. Résultat : un robot capable de s’adapter à un éventail plus large d’environnements réels sans rester bloqué.

Les réactions des étudiants, des parents et du personnel

Sur le campus, la réaction a été immédiate. Les familles se sont arrêtées pour prendre des photos. Les bénévoles ont souri lorsqu’un X30 a pris en charge une lourde valise qui aurait autrement nécessité deux personnes dans l’escalier. Les robots ont attiré l’attention, mais ils ont aussi accéléré le passage dans les files et libéré les bénévoles, qui ont pu répondre aux questions et indiquer leur chemin aux visiteurs.

Lin, un nouvel étudiant arrivé avec un grand sac, a raconté le soulagement qu’il a ressenti en voyant un X30 prendre la charge sans vaciller.

C’est vraiment pratique. Je n’ose même pas imaginer à quel point porter des bagages serait épuisant sans l’aide du robot. L’université du Zhejiang a vraiment fait tout son possible pour nous aider, nous les nouveaux étudiants.

Pour l’université, c’était précisément l’effet recherché. Un accueil bien organisé peut donner le ton de la première semaine. Recourir à des machines avancées pour le rendre plus fluide indique aussi aux étudiants ce qu’ils pourront découvrir dans les laboratoires et les salles de cours.

Du laboratoire au campus, puis à l’industrie

DEEP Robotics trouve ses origines à l’université du Zhejiang. L’entreprise a été fondée par Zhu Qiuguo, professeur associé lié à la communauté de recherche de l’université. Ce lien est important : il montre comment des travaux universitaires sur le contrôle du mouvement et la perception intelligente peuvent déboucher sur des produits éprouvés sur le terrain. La même théorie du contrôle qui permet à un Lite3 de rester debout pendant une pirouette aide aussi un X30 à franchir un trottoir avec une caisse. Les déploiements sur le campus permettent aux ingénieurs d’observer les usages réels, de recueillir des données et d’affiner leurs conceptions pour des espaces encombrés et imprévisibles, et pas seulement pour des pistes d’essai.

Les universités chinoises sont devenues des pôles actifs de transformation de la recherche en robotique en outils pratiques. Au-delà de la semaine de rentrée, des unités quadrupèdes servent désormais à l’inspection et à la cartographie. Dans la province du Shanxi, un chien robot fabriqué par Lenovo a collaboré avec l’École d’architecture de l’université Tsinghua pour scanner la pagode en bois du district de Yingxian. Le robot a recueilli des images et des données de profondeur afin de produire des modèles de haute précision, tout en limitant les contacts avec cette structure ancienne et fragile. L’équipe du projet a utilisé la perception multimodale et l’intelligence artificielle pour créer des jumeaux numériques qui guideront les futurs travaux de conservation. L’environnement est très différent d’une allée de résidence universitaire, mais les capacités fondamentales, à savoir la stabilité des déplacements et la richesse des données sensorielles, restent les mêmes.

D’autres campus déploient des assistants intelligents

Dans toute la Chine, les universités mettent en place des assistants intelligents à l’occasion de la rentrée. L’université Jiaotong de Xi’an a présenté Jiao Xiaoxin, un chatbot doté d’intelligence artificielle intégré à la plateforme d’innovation en IA de l’établissement, Jiao Xiaozhi. Ce service combine une base de connaissances, des systèmes de gestion des flux de travail et de grands modèles de langage pour répondre aux questions courantes, proposer des itinéraires et suggérer des ressources aux nouveaux étudiants. C’est un guichet d’accueil numérique conçu pour faire face à la cohue de la première semaine.

Le déploiement technologique a aussi un visage physique. Xun Xiao, un robot humanoïde développé par l’institut de robotique de l’université, a accueilli les étudiants aux entrées du campus, répondu aux questions sur l’accès au réseau dans les points d’information et accompagné les visiteurs jusqu’à certains guichets. Le même robot est apparu aux Jeux mondiaux des robots humanoïdes 2025, à Pékin, où il a démontré sa capacité à interagir avec agilité dans différentes situations. Il s’agissait de tâches modestes et de brèves conversations, mais elles ont convaincu les étudiants que les robots peuvent aussi rendre service dans des situations moins prévisibles.

D’autres laboratoires s’orientent vers l’assistance. Une équipe de l’université polytechnique du Nord-Ouest a conçu un chien guide robotisé qui fonctionne entièrement hors ligne. L’unité utilise l’IA embarquée, c’est-à-dire une intelligence intégrée à une machine en mouvement, capable de percevoir son environnement et de prendre des décisions en temps réel. Elle a guidé des utilisateurs dans des ascenseurs, des escaliers et des passages piétons sans connexion Internet. L’équipe a combiné la compression de modèles et l’inférence accélérée pour faire fonctionner de grands modèles sur un ordinateur embarqué à faible consommation. Cette approche pourrait améliorer la confidentialité et la fiabilité des robots d’assistance pour les personnes qui ont besoin d’une aide régulière, même lorsque le réseau est faible.

La Chine accélère la course aux robots plus rapides et plus puissants

Lors de la journée d’accueil, les chiens ont fait preuve d’agilité et de maîtrise à vitesse de marche. Les chercheurs de l’université du Zhejiang repoussent aussi les limites de la vitesse. En mai, une équipe de l’université a annoncé que son quadrupède White Rhino avait parcouru le 100 mètres en 16,33 secondes. Au moment de l’annonce, Guinness World Records avait reconnu ce résultat comme le meilleur temps officiel d’un robot quadrupède. Le projet a appliqué une approche de conception anticipative et l’apprentissage par renforcement pour coordonner les mouvements rapides des pattes et maintenir l’équilibre en temps réel. Selon l’équipe, la machine peut aussi porter des charges allant jusqu’à 100 kilogrammes, ce qui laisse entrevoir un passage de la vitesse pure à une course utile en terrain difficile.

Un autre projet lié à l’université du Zhejiang porte sur un robot sprinteur baptisé Black Panther 2.0, conçu par la start-up Mirror Me, une entreprise basée à Hangzhou et fondée par des enseignants-chercheurs et des diplômés de l’université. Les chercheurs ont indiqué que la machine avait couru le 100 mètres en moins de 10 secondes lors d’essais et d’une retransmission télévisée, un temps qui dépasserait celui de nombreux sprinteurs humains. Ce résultat est toutefois distinct du record de White Rhino reconnu par Guinness. L’équipe de Black Panther s’est inspirée des articulations et des pattes des animaux. Elle a installé des ressorts aux genoux pour absorber les chocs, conçu des tibias en fibre de carbone afin d’accroître la rigidité avec un faible surcroît de poids et ajouté des chaussures de course adhérentes inspirées des griffes du guépard. L’équipe s’est également référée au principe du pendule couplé de Huygens pour synchroniser les membres en une démarche coordonnée, avant d’ajouter de l’apprentissage automatique pour ajuster le rythme des pas à la volée.

Avant la retransmission de Pékin, les membres de l’équipe ont raconté à quelle vitesse ils étaient passés du concept à une machine opérationnelle. Wang Hongtao, responsable d’un institut associé au projet et professeur à l’université du Zhejiang, a souligné le rythme du développement lors d’un point presse rapporté par China Daily.

En intégrant les logiciels et les composants, nous avons créé un prototype en seulement trois mois.

Jin Yongbin, chercheur à l’université du Zhejiang associé au projet de Mirror Me, a comparé l’apprentissage de la course chez les animaux à ce que doivent accomplir les robots.

Les animaux ont acquis de l’expérience au fil d’un long apprentissage, mais nos robots à pattes doivent tout réapprendre à chaque pas.

Ces projets, des robots sprinteurs aux assistants sur les campus, ont un point commun. La Chine investit massivement pour rattraper son retard et, dans certains domaines, prendre la tête de la course à la robotique. Des robots industriels déplacent déjà des pièces dans les usines de véhicules électriques. Les plateformes humanoïdes progressent en danse et en dextérité. L’armée a même testé des chiens robots dans des vidéos à caractère tactique, selon le Washington Post. Les déploiements sur les campus représentent le versant visible et convivial de ce spectre.

Avantages et risques des robots sur les campus

Les chiens robots peuvent faciliter une journée mouvementée. Ils réduisent l’effort physique demandé aux étudiants et à leurs parents, limitent le recours aux chariots dans les escaliers et libèrent les bénévoles pour répondre aux questions. Ils peuvent transporter du matériel de premiers secours ou donner des indications par la voix et sur des écrans. Bien réglés, ils se déplacent selon des trajectoires prévisibles, plus faciles à repérer et à éviter dans une foule qu’une personne zigzaguant avec deux valises.

Les questions pratiques restent importantes. Des opérateurs doivent rester à proximité dans les zones fréquentées. Des périmètres de sécurité clairement définis sont utiles lorsqu’un robot s’arrête ou pivote. Pour fluidifier le passage à une entrée, mieux vaut privilégier une allure lente et régulière aux mouvements spectaculaires. Le remplacement des batteries et la recharge doivent avoir lieu à l’écart des files d’attente. Ces mesures peuvent paraître simples, mais elles déterminent si les robots sont perçus comme des alliés utiles ou comme des obstacles.

La cybersécurité entre également en jeu. En 2025, des chercheurs de Field Effect ont signalé que certains robots Unitree Go1 utilisés dans des universités et des laboratoires disposaient d’un accès distant dissimulé, relié à un service de tunnel lorsque les robots étaient connectés. Avec les identifiants adéquats, un tiers aurait pu consulter les flux vidéo des caméras ou envoyer des commandes. Le fabricant a ensuite désactivé ce service. Cette affaire rappelle qu’il faut traiter les robots de terrain comme tout appareil connecté, en prévoyant des mises à jour et des contrôles rigoureux.

Les campus et les fournisseurs peuvent appliquer des mesures de protection concrètes :

• Maintenir les micrologiciels et les logiciels à jour, et tester les mises à jour avant les événements
• Segmenter le réseau afin d’isoler les robots sur des réseaux Wi-Fi ou filaires distincts
• Exiger des commandes manuelles prioritaires et des boutons d’arrêt d’urgence clairement identifiés
• Réaliser des audits de sécurité pour tout service d’accès à distance et tout flux de caméra
• Limiter les zones où les robots peuvent filmer et définir des règles de confidentialité claires

Ce que cela signifie pour les étudiants et les universités

Pour les nouveaux étudiants, la démonstration de la journée d’accueil est un premier contact avec la robotique appliquée. Elle montre comment la théorie du contrôle, la perception et l’intelligence artificielle peuvent résoudre des problèmes qui ne se limitent pas aux laboratoires bien ordonnés. Pour les étudiants en ingénierie, les machines constituent un support d’étude des choix de conception, des moteurs articulaires à la forme des pattes. Pour ceux qui étudient d’autres disciplines, elles offrent une première approche de l’interaction entre humains et robots, de la conception de services et de l’éthique.

Les universités peuvent passer des journées de démonstration à des projets pilotes concrets. Des robots transporteurs de colis pourraient faciliter les transferts de documents à la bibliothèque ou l’acheminement d’échantillons entre laboratoires. Des unités semblables au Lynx M20 pourraient inspecter les trottoirs et les rampes pour les équipes de maintenance. Des robots d’accueil humanoïdes comme Xun Xiao pourraient orienter les personnes dans les longues files lors des inscriptions. Il s’agit d’étapes progressives, chacune associée à une mission précise et à la supervision d’une personne capable d’intervenir si nécessaire.

Alors que la Chine soutient un effort national en faveur de la robotique, les universités continueront de jouer deux rôles. Elles forment la prochaine génération d’ingénieurs et servent de terrains d’essai grandeur nature où les nouvelles machines peuvent faire leurs preuves dans des espaces réels. La journée d’accueil de l’université du Zhejiang a bien illustré cette double fonction : des robots qui ont diverti, transporté des charges et marqué les esprits de milliers de jeunes.

À retenir

• L’université du Zhejiang a utilisé trois modèles de DEEP Robotics, Lite3, X30 et Lynx M20, pour accueillir les nouveaux étudiants
• Les unités Lite3 ont dansé et servi des boissons, les robots X30 ont transporté jusqu’à 85 kilogrammes et le Lynx M20 est passé des roues aux pattes
• La fusion de données multisensorielles et les articulations à couple élevé ont aidé les robots à franchir en temps réel escaliers, chemins de pierre et espaces bondés
• Les étudiants ont salué l’aspect pratique de l’initiative. Un nouvel arrivant a estimé que les robots rendaient le transport des bagages bien moins épuisant
• DEEP Robotics est issue des travaux de recherche de l’université du Zhejiang, un exemple du rôle des laboratoires universitaires dans la création de produits concrets
• L’université Jiaotong de Xi’an a déployé un chatbot d’IA et un robot humanoïde d’accueil, tandis que l’université polytechnique du Nord-Ouest a conçu un chien guide robotisé fonctionnant hors ligne
• Des équipes de l’université du Zhejiang travaillent aussi sur des records de vitesse : White Rhino a établi un record Guinness et Black Panther 2.0, de Mirror Me, aurait couru en moins de 10 secondes lors d’essais
• En 2025, des chercheurs en sécurité ont alerté sur l’existence d’accès à distance dissimulés sur certains robots, soulignant la nécessité des mises à jour, de la segmentation des réseaux et de commandes manuelles prioritaires