Unitree lance une formation pour apprendre aux étudiants à utiliser le robot quadrupède Go2

Les étudiants prennent en main des chiens robots

Unitree Robotics a lancé un programme de formation conçu pour les salles de classe et consacré à son chien robot Go2. Il offre aux étudiants un parcours structuré pour comprendre le fonctionnement des robots quadrupèdes et leurs capacités. Selon l'entreprise, cette formation en présentiel met à la disposition des écoles et des centres de formation des outils prêts à l'emploi, des simulations et des exercices encadrés. Les étudiants apprennent à utiliser le Go2 en toute sécurité, à le maintenir en état de marche et à l'employer pour des tâches proches de ses usages réels. Le Go2, au cœur du programme, est proposé à partir de 1 600 dollars sur le site d'Unitree. Il associe une application mobile à un ensemble de capteurs embarqués, dont le lidar 4D développé par l'entreprise pour effectuer des balayages grand angle. D'un simple geste dans l'application, les utilisateurs peuvent indiquer un point sur la carte que le robot doit rejoindre de manière autonome. Le Go2 est également équipé de l'ISS 2.0, une fonction intelligente de suivi latéral qui lui permet de marcher à côté de son propriétaire, d'éviter les obstacles et de garder une position stable dans les espaces fréquentés.

L'éducation est devenue un pont essentiel entre les premiers utilisateurs et le grand public. Des prix plus bas et une prise en main plus rapide font sortir les quadrupèdes des laboratoires et des clubs de fabrication pour les faire entrer dans les salles de classe. En Chine, la création de nouveaux pôles de formation et de centres de robotique pour les jeunes témoigne d'un effort plus large visant à développer les talents. Le marché grand public s'échauffe lui aussi. La start-up pékinoise Noetix a récemment annoncé Bumi, un humanoïde compact destiné à la maison et à l'école. Unitree a également commencé à vendre un humanoïde plus petit, le R1, à un prix bien inférieur à celui de son précédent modèle G1. La baisse des coûts et l'intérêt croissant pour ces appareils ouvrent la voie à une formation structurée autour d'une plateforme performante comme le Go2.

Selon Unitree, la formation suit un parcours progressif. Les cours commencent par des simulations, se poursuivent par des exercices pratiques encadrés, puis passent à des projets en équipe et à des concours amicaux. La sécurité est mise en avant à chaque étape. Des kits pour la salle de classe et des postes de débogage complètent les séances : les étudiants peuvent ainsi tester leur code, résoudre des problèmes et effectuer de petites réparations sans mettre en danger le robot ni les personnes à proximité. Le programme aborde notamment l'entretien courant, le contrôle des mouvements, la navigation autonome et ce que l'entreprise appelle le « développement secondaire » : un module qui montre aux étudiants comment étendre les fonctions du robot à l'aide de code et d'accessoires. Pour les universités, les établissements techniques et même les filières avancées du secondaire, cette offre vise à réduire le temps de préparation et à fournir un cadre commun que les enseignants peuvent mettre en œuvre dès le premier jour.

Contenu de la formation Unitree

Le programme s'articule autour de trois grands axes : la prise en main, l'autonomie et l'extension des fonctions. La prise en main comprend les procédures de démarrage et d'arrêt, les contrôles de sécurité, le choix des allures et la planification des itinéraires dans l'application mobile. Les modules consacrés à l'autonomie expliquent comment le robot cartographie une pièce, détecte les obstacles et choisit un chemin sûr. Le volet consacré à l'extension des fonctions montre comment écrire des programmes simples, se connecter à des outils courants comme ROS (Robot Operating System) et préparer des projets personnalisés. L'entreprise indique que la formation sera organisée par niveaux, afin que les établissements puissent orienter les étudiants vers le niveau adapté et mesurer leur progression dans le temps.

Prise en main et maintenance

Les vérifications mécaniques, les mises à jour du micrologiciel et les réparations simples sont indispensables à la longévité d'un robot. Les étudiants apprennent à inspecter les articulations et les pieds, à stabiliser le robot avant une séance, à remplacer les batteries en toute sécurité et à le remettre en état après une chute. Les formateurs présentent également les commandes de l'application, des changements simples de position et de posture aux figures préprogrammées. À la fin de ce module, les apprenants doivent être capables de préparer un Go2 pour un cours, d'effectuer son entretien courant et de consigner des observations utiles au diagnostic des problèmes.

Contrôle des mouvements et navigation

Le contrôle des mouvements porte sur les allures, les techniques de virage et le déplacement sur différents types de terrain. Le Go2 peut s'accroupir, gravir de petites marches et évoluer sur des sols irréguliers, mais ces capacités reposent sur la fusion des données des capteurs et la planification. Les cours montrent comment le lidar 4D alimente une carte en temps réel et comment le contrôleur embarqué combine ces données avec celles de la caméra pour éviter les obstacles. Les étudiants s'exercent au suivi latéral avec l'ISS 2.0 dans les couloirs et sur des chemins extérieurs, puis programment des points de passage dans l'application afin que le robot atteigne seul une position cible, en évitant les personnes et le mobilier.

Développement secondaire et compétences en recherche

Unitree emploie l'expression « développement secondaire » pour désigner l'ajout de code et d'outils externes au système de base. Les établissements peuvent enseigner Python ou C++, en utilisant le kit de développement logiciel de l'entreprise ou ROS. Parmi les projets proposés figurent des comportements personnalisés déclenchés à la voix, des rondes selon des itinéraires cartographiés et de petites études sur les interactions entre l'humain et le robot. Les postes de débogage et les simulateurs limitent les risques : les étudiants peuvent tester leurs algorithmes avant de les exécuter sur le robot réel.

• Commandes de base et consignes de sécurité
• Navigation, cartographie et suivi latéral
• Contrôle par application et missions avec points de passage
• Programmation avec des kits de développement logiciel et ROS
• Projets et concours

À l'intérieur du chien robot Go2

Le Go2 se situe au milieu de la gamme de quadrupèdes d'Unitree. Assez compact pour les démonstrations en classe, il reste stable sur de nombreuses surfaces, à l'intérieur comme à l'extérieur. Le robot embarque plusieurs capteurs associés à une application qui permet aux étudiants de voir ce que la machine perçoit. L'application permet de choisir une allure, de régler la vitesse, de lancer des séquences préprogrammées et de prendre des photos ou des vidéos depuis le point de vue du robot.

Fonctionnement du lidar 4D et de l'ISS 2.0

Unitree présente son lidar 4D comme un scanner omnidirectionnel à très grand angle. En termes simples, le capteur balaie l'environnement et mesure les distances dans de nombreuses directions. Le système ajoute la dimension temporelle à ces mesures, ce qui aide à suivre les mouvements et à créer une carte en temps réel. Cette carte alimente le contrôleur afin que le robot puisse repérer les obstacles et les contourner. L'ISS 2.0, ou suivi latéral intelligent, s'appuie sur ces données et sur des indices visuels pour que le robot reste à vos côtés. La fonction est conçue pour suivre le rythme et la direction de l'utilisateur, et ainsi limiter les arrêts brusques et les chocs dans les zones très fréquentées.

• Lidar omnidirectionnel pour la cartographie et l'évitement des collisions
• Suivi latéral permettant de rester près de l'utilisateur grâce à l'ISS 2.0
• Commandes dans l'application, avec simulateur et séquences préprogrammées pour s'exercer rapidement
• Options de programmation par blocs pour faciliter l'apprentissage des débutants

Des formateurs indépendants enseignent déjà en détail l'application du Go2. Par exemple, un cours aborde la cartographie en temps réel, la programmation par blocs, les commandes vocales et le contrôle d'accessoires comme un petit bras robotisé. Ces options offrent aux enseignants davantage de possibilités pour adapter les cours aux débutants comme aux étudiants avancés qui souhaitent un contrôle plus poussé.

Pourquoi les chiens robots arrivent dans les écoles

La baisse des coûts, l'amélioration des logiciels et l'engagement d'une communauté d'utilisateurs font entrer les quadrupèdes dans les établissements scolaires. Les étudiants qui regardaient autrefois des vidéos spectaculaires de robots en équilibre sur des poutres peuvent désormais travailler avec des machines compactes adaptées à une salle de classe. Les spectacles et les festivals scientifiques font découvrir cette technologie à un public plus large. Lors d'une récente démonstration à New Scientist Live, un Go2 a diverti un enfant : un rappel que ces plateformes captent l'attention et rendent les technologies abstraites plus accessibles.

Les universités explorent aussi des applications plus poussées. Une équipe de recherche soutenue par l'Institute for Future Technologies, un partenariat entre le New Jersey Institute of Technology et l'université Ben-Gourion, développe une version du Go2 conçue pour assister les personnes et s'adapter à celles qu'elle rencontre. Le projet associe des capteurs portables à de l'informatique en périphérie de réseau afin que le robot puisse réagir à des signes de confort ou de douleur, avec des applications potentielles en thérapie et dans l'accompagnement des personnes âgées. Pour en savoir plus, consultez l'annonce du NJIT sur NJIT.

Des projets interdisciplinaires voient également le jour dans des établissements plus petits. L'université Alvernia, par exemple, utilise un chien robot dans de nouveaux cours de cybersécurité, tandis que des étudiants en ingénierie conçoivent des coques de protection et des supports imprimés en 3D. Cette combinaison de logiciels, de matériel et de conception reflète la diversité des compétences recherchées par les employeurs dans la robotique et l'automatisation.

Projets à explorer par les étudiants

Une fois les bases acquises, le Go2 peut servir de plateforme d'expérimentation pour des projets très variés. Il est assez stable pour transporter de petites caméras ou des capteurs dans un environnement contrôlé, assez rapide pour s'exercer à la planification d'itinéraires et suffisamment ouvert pour accueillir le code des étudiants. Les projets les plus réussis tendent à reproduire des tâches réelles plutôt qu'à miser sur des démonstrations spectaculaires sans autre objectif.

• Cartographie intérieure d'une salle de classe ou d'un laboratoire, avec zones sécurisées et géorepérage
• Missions avec points de passage simulant des rondes d'inspection
• Études du suivi latéral évaluant la capacité de l'ISS 2.0 à suivre une personne dans une foule
• Comportements déclenchés par la voix, pour lancer des mouvements ou des séquences spécifiques
• Expériences sur les interactions entre l'humain et le robot, portant sur la distance d'approche, les gestes et les retours d'information
• Projets audiovisuels utilisant la caméra du robot pour filmer à faible hauteur
• Exercices simples de recherche dans un parcours d'obstacles fictif, avec des limites de sécurité clairement définies
• Travaux pratiques de cybersécurité sur la sécurisation des communications entre le robot et l'application et sur la journalisation

Les concours peuvent motiver les équipes à améliorer leur code et à s'exercer à utiliser le robot de manière fiable. Les événements qui privilégient la navigation sûre, la capacité à se remettre d'une chute et une communication claire avec les personnes inculquent des habitudes utiles dans de futurs métiers. La formation Unitree indique associer simulations, exercices pratiques et concours, ce qui donne aux enseignants un cadre pour évaluer à la fois les résultats techniques et le travail d'équipe.

Sécurité, éthique et utilisation responsable

Les robots qui se déplacent rapidement à proximité de personnes exigent une préparation minutieuse. Les établissements qui utilisent des robots mobiles adoptent souvent des mesures simples : surveillance, zones de test délimitées et bouton d'arrêt d'urgence à portée de main de l'opérateur. La nouvelle formation prévoit d'intégrer la sécurité à chaque étape, des simulations aux essais en conditions réelles, une démarche essentielle pour rassurer les étudiants et protéger le matériel.

La protection de la vie privée est un autre sujet à aborder en classe. Caméras, microphones et connexions sans fil sont des outils puissants, mais ils collectent aussi des données. Les formateurs peuvent définir clairement où les enregistrements sont autorisés, comment stocker les vidéos et comment obtenir le consentement des personnes filmées. Les cours peuvent aussi aborder les choix de conception responsables, par exemple en évitant l'identification faciale ou en ne conservant que les données réellement nécessaires au projet.

Les limites du matériel actuel offrent de bonnes occasions d'apprentissage. Les étudiants découvrent comment la vitesse et le terrain influent sur l'autonomie, comment la chaleur affecte les performances et pourquoi des accessoires plus légers sont souvent préférables aux modèles lourds. La fiabilité, et non les mouvements spectaculaires, distingue un projet réussi d'une démonstration vite oubliée.

Comparaison avec d'autres formations

L'offre d'Unitree propose un parcours cohérent associé à un matériel précis, ce qui peut faire gagner du temps aux enseignants. Il existe aussi de nombreuses façons d'approfondir l'apprentissage. Des prestataires indépendants enseignent l'utilisation de l'application du Go2 à l'aide de cours détaillés sur la cartographie, la programmation par blocs et le contrôle vocal. Les communautés open source proposent des bibliothèques et des exemples pour connecter le robot à ROS et à des frameworks populaires. Les clubs et les ateliers partagés apportent un soutien entre pairs et des lieux où tester de nouvelles idées.

Certains acheteurs potentiels souhaitent encore disposer de davantage de retours d'expérience au quotidien. Les forums témoignent d'un flux régulier de questions sur le bruit, l'installation, la maturité des logiciels et la fiabilité à long terme. Un établissement peut répondre à ces interrogations en menant des essais à petite échelle avant tout achat important, en consignant les enseignements tirés et en laissant les étudiants présenter des résultats concrets. La compétence la plus précieuse que cette formation peut transmettre ne tient pas à une astuce de programmation particulière, mais à la capacité de diagnostiquer les problèmes et de réagir rapidement lorsqu'un test échoue.

Perspectives du marché et intérêt des consommateurs

Le secteur chinois de la robotique s'oriente rapidement vers des machines abordables destinées à l'éducation et à la maison. Bumi, de Noetix, et R1, d'Unitree, montrent que les humanoïdes se rapprochent du marché grand public. Des quadrupèdes comme le Go2 occupent un créneau complémentaire : ils sont stables sur les surfaces irrégulières et accessibles aux novices. Le lancement d'une formation progressive conçue pour les salles de classe laisse penser qu'Unitree s'adresse aux établissements qui recherchent un parcours cohérent, des bases aux travaux avancés.

Si le programme se diffuse, il pourrait contribuer à harmoniser l'enseignement des fondamentaux de la robotique, comme la cartographie, l'estimation d'état et la navigation. Les établissements disposent d'une plateforme reconnue et d'un programme prêt à l'emploi. Les entreprises y gagnent de futurs diplômés qui savent utiliser des capteurs, effectuer des essais en toute sécurité et raisonner à l'échelle d'un système. Le principal enseignement de ce lancement est que les chiens robots ne sont plus de simples curiosités de laboratoire. Avec un programme clair et un prix à la portée de nombreux établissements, ils deviennent de véritables outils pédagogiques.

À retenir

• Unitree a lancé une formation en présentiel destinée aux étudiants et consacrée au chien robot Go2
• Le programme porte sur la prise en main, la maintenance, le contrôle des mouvements, la navigation et le développement secondaire
• Le Go2 est doté d'un lidar 4D pour les balayages grand angle et de la fonction de suivi latéral ISS 2.0
• Les cours vont des simulations aux exercices pratiques encadrés, puis aux projets en équipe et aux concours
• Des formations indépendantes abordent des fonctions de l'application du Go2 comme la cartographie et la programmation par blocs
• Des universités utilisent le Go2 pour des recherches, notamment des projets d'assistance aux personnes avec des capteurs portables
• Les établissements considèrent la sécurité, la confidentialité et la fiabilité comme des enjeux essentiels pour l'utilisation de robots mobiles en classe
• La baisse des coûts et l'intérêt croissant font entrer les robots quadrupèdes dans l'enseignement général