Les robots humanoïdes en vedette au salon de Tokyo

Un banc d’essai grandeur nature pour les interventions en cas de catastrophe et les assistants du quotidien dotés d’IA

Les robots humanoïdes ne sont plus de simples accessoires de scène. Ils sont les vedettes de l’Exposition internationale de la robotique 2025 à Tokyo, où les visiteurs se pressent au Tokyo Big Sight pour voir des machines éteindre des incendies, ranger des bureaux et même danser. Ce rendez-vous biennal se tient jusqu’à samedi et réunit un nombre record de 673 entreprises et organisations du Japon et de l’étranger. Cette année, sous le thème « Des sociétés durables grâce à la robotique », l’accent est mis sur des systèmes concrets capables de collaborer avec les humains dans des environnements réels, des zones sinistrées aux ateliers et aux espaces publics.

Kawasaki Heavy Industries a attiré l’attention avec le dernier modèle de son humanoïde Kaleido. Lors d’un exercice en direct, le robot a suivi des commandes et éteint un incendie simulé à l’aide d’une lance à incendie, soulevé une étagère renversée de 30 kilogrammes, puis localisé et mis en sécurité un chat en peluche servant de substitut à une victime. Les ingénieurs de Kawasaki privilégient toujours un gabarit humain afin que la machine puisse porter des équipements de protection standard et manier le même matériel que les pompiers et les équipes de secours.

Pourquoi la forme humanoïde compte

La morphologie humaine, avec deux bras, deux jambes et un torse, permet aux robots d’atteindre des objets et de se déplacer dans des espaces conçus pour les personnes. Portes, escaliers, outils à main et équipements de sécurité sont tous adaptés aux proportions humaines. Un robot de taille humaine peut franchir une porte, monter des escaliers, tourner une vanne et porter une lance sans qu’il soit nécessaire de réaménager largement son environnement. Le déploiement coûte donc moins cher, car les équipes peuvent faire intervenir des robots dans les bâtiments et les infrastructures existants sans les adapter.

Matsuda Yoshimoto, directeur exécutif de Kawasaki, a déclaré que l’entreprise voulait concevoir des machines capables d’aider les humains dans des conditions dangereuses, là où la collaboration est essentielle.

Les robots peuvent intervenir dans des zones sinistrées où les humains ne peuvent pas s’aventurer. Les humanoïdes peuvent aussi utiliser les mêmes outils que les humains. Je veux construire des robots capables de travailler aux côtés des humains.

La plupart des humanoïdes présentés combinent autonomie et téléopération. Les opérateurs peuvent guider une tâche à distance, depuis un endroit sûr, lorsqu’elle exige de la précision ou du discernement, tandis que les logiciels embarqués traitent les images des caméras, identifient les objets, planifient les pas et maintiennent l’équilibre du robot en temps réel. Cette combinaison laisse la décision à un humain tout en permettant au robot de porter des charges, de s’approcher des dangers et de répéter sans fatigue des gestes physiquement exigeants.

Des lieux sinistrés au travail de bureau

Au-delà des exercices de sauvetage, les exposants ont mis l’accent sur les usages du quotidien. Yaskawa Electric, en collaboration avec SoftBank, a reconstitué un bureau du futur proche où un robot d’IA physique a balayé la pièce du regard grâce à une caméra, repéré le désordre en quelques secondes, puis s’est déplacé pour nettoyer et remettre les objets à leur place. Cette démonstration a montré comment les robots peuvent répondre à des commandes simples et ranger les espaces partagés après une réunion ou à la fin d’une journée de travail. Kawasaki a également présenté des tâches domestiques, comme ratisser des feuilles et sortir les poubelles, suggérant une transition des missions à haut risque vers les corvées ménagères.

La nécessité de maintenir les personnes à distance des dangers était un autre thème récurrent. Man Machine Synergy Effectors a intégré un haut du corps humanoïde à une nacelle élévatrice. Équipé d’un casque de réalité virtuelle, un opérateur pouvait voir depuis le point de vue du robot et en contrôler les bras pour resserrer des raccords ou déblayer des débris. Ce dispositif est destiné à des tâches comme l’entretien des voies ferrées ou l’abattage d’arbres, où la hauteur, les pièces lourdes ou un terrain imprévisible augmentent les risques pour les équipes. La téléopération permet à un technicien expérimenté d’exercer son savoir-faire et son discernement tandis que le robot est exposé au danger.

Dans les démonstrations qui ont attiré les foules

Fanuc a présenté un bras robotisé doté d’IA capable de comprendre des instructions vocales, puis de repérer des objets précis à l’aide d’une caméra. Lors d’une démonstration, un visiteur a demandé au bras de ramasser des dés et de les disposer de façon à ce que chacun affiche le chiffre cinq. Le système a repéré trois dés, les a saisis un par un, a orienté leur face sur le cinq et les a placés à l’endroit voulu. L’association de la voix et de la vision réduit le temps de programmation et facilite les tâches complexes pour les non-spécialistes.

Les démonstrations de divertissement ont aussi suscité l’enthousiasme. GMO Internet Group a programmé un danseur humanoïde qui sautait, tournait et suivait le rythme de la musique sur une petite scène. L’entreprise a également organisé un concours de danse avec un robot Unitree, mettant en évidence son agilité et son équilibre. Kawasaki a présenté son appareil de mobilité personnelle Corleo, tandis qu’Unitree exposait son chien robot Go2 W, qui ajoute des roues à ses pattes pour gagner en vitesse et en stabilité. Les démonstrations mêlaient nouveauté et fonctions pratiques comme le service à la clientèle, où un robot peut prendre des commandes ou transporter des objets au milieu d’une foule.

• Éteindre un incendie simulé à l’aide d’une lance
• Soulever une étagère de 30 kilogrammes pour dégager le passage
• Localiser et transporter un chat en peluche lors d’un exercice de sauvetage
• Nettoyer et ranger un bureau après une réunion
• Effectuer des travaux d’entretien ferroviaire à distance depuis un casque de réalité virtuelle
• Franchir des obstacles et garder l’équilibre pendant des chorégraphies
• Préparer des friandises sur un stand pour montrer la précision des manipulations

Cerveaux d’IA, mains téléopérées et capteurs tactiles

Derrière le spectacle se dessine une évolution discrète des capacités. L’apprentissage automatique permet aux robots de reconnaître une scène, de segmenter les objets et d’anticiper leur mouvement lorsqu’on les pousse ou les soulève. Des modèles de vision préentraînés améliorent la perception. Des modèles de politique d’action transforment les images et les objectifs en mouvements de la main ou du pied. La commande de bas niveau reste elle aussi essentielle, car un humanoïde doit garder l’équilibre tout en manipulant des objets à deux mains. Les développeurs présents ont décrit ces systèmes comme une IA physique, c’est-à-dire des logiciels capables de comprendre le monde physique et d’agir sur lui.

Le toucher est l’autre sens qui faisait défaut et que les ingénieurs commencent à ajouter. Les capteurs tactiles intégrés aux mains des robots mesurent de très faibles forces et des forces de cisaillement, ce qui permet de détecter si une prise glisse ou si une surface est fragile. Sur plusieurs stands, des fabricants ont présenté des mains agiles capables de saisir un tube à essai, de tenir délicatement une sphère ou d’empiler de petits cubes sans les casser ni les faire tomber. PaXini a dévoilé une nouvelle génération de capteurs tactiles et une main agile, dans le cadre des efforts visant à doter les robots d’un retour sensoriel plus proche de celui de la peau humaine.

Tomohiro Uchida, de GMO, a déclaré que l’attention portée à la qualité des mouvements portait ses fruits grâce aux progrès des algorithmes de commande et des actionneurs.

Ces derniers mois, les mouvements des robots sont devenus beaucoup plus fluides. Les robots humanoïdes peuvent contribuer à combler les pénuries de main-d’œuvre liées au déclin de la population active.

Ensemble, ces avancées laissent entrevoir des robots auxquels on pourra confier sans risque une part plus importante du travail, tandis que les humains les superviseront, fixeront les objectifs et géreront les situations imprévues.

Dynamisme du marché et concurrence mondiale

Le salon a réuni plus de 670 organisations du Japon, de Chine, des États-Unis et d’autres régions, une diversité qui témoigne des investissements considérables dans les humanoïdes et les systèmes industriels flexibles. Les entreprises ont insisté sur la collaboration plutôt que sur le remplacement des humains, les robots prenant en charge les tâches répétitives, risquées ou physiquement pénibles. La demande augmente alors que de nombreuses économies voient leur population active diminuer et que les villes se préparent aux séismes, aux inondations et aux incendies. La concurrence est manifeste dans la locomotion, la manipulation et les systèmes d’IA qui relient perception et mouvement.

Le coût, l’autonomie et la fiabilité continuent de conditionner une adoption à grande échelle. Les batteries doivent alimenter les jambes et les bras pendant toute une journée de travail. Le matériel doit résister à la poussière, à l’eau et aux variations de température. La certification de sécurité et les programmes de formation prendront du temps : les robots devront pouvoir travailler dans des entrepôts, des gares et des cliniques sans créer de nouveaux risques. De nombreux exposants ont misé sur une commande hybride, avec l’autonomie pour les tâches courantes et la téléopération humaine pour les décisions délicates, comme solution de transition vers un déploiement plus large.

Informations pratiques pour les visiteurs

La 26e Exposition internationale de la robotique a ouvert ses portes mercredi au Tokyo Big Sight, dans l’arrondissement de Koto, et se tient jusqu’à samedi. Les organisateurs répartissent les stands entre une zone consacrée aux robots industriels et une autre dédiée aux robots de service. Les visiteurs pourront découvrir, d’un côté, des cellules de soudage et d’assemblage et, de l’autre, des systèmes de service couvrant l’assistance personnelle, le nettoyage, l’agriculture, l’espace et la sécurité publique.

Selon les organisateurs, un nombre record de 673 entreprises et organisations participent au salon, qui devrait accueillir plus de 150 000 visiteurs en quatre jours. L’entrée coûte 1 000 yens et est gratuite pour les collégiens et les enfants plus jeunes. Le salon s’adresse aussi bien aux professionnels qu’aux familles curieuses ; de nombreux stands proposent des manipulations et des démonstrations à photographier.

Points clés

• Les robots humanoïdes sont les vedettes d’iREX 2025 au Tokyo Big Sight, jusqu’à samedi.
• Le dernier modèle Kaleido de Kawasaki a participé à des exercices d’extinction d’incendie, de levage et de sauvetage.
• Yaskawa et SoftBank ont présenté un bureau du futur proche où un robot de nettoyage repère le désordre.
• Fanuc a montré un bras robotisé doté d’IA, guidé par la voix, qui a disposé des dés sur le chiffre cinq.
• GMO a présenté un humanoïde danseur et un spectacle avec un robot Unitree.
• Man Machine Synergy Effectors a démontré la téléopération par réalité virtuelle pour les travaux ferroviaires et forestiers.
• PaXini a présenté des capteurs tactiles et une main agile pour les tâches délicates.
• Plus de 670 exposants participent au salon et plus de 150 000 visiteurs sont attendus.
• Le thème est « Des sociétés durables grâce à la robotique », avec un accent sur la collaboration entre humains et robots.
• Les billets coûtent 1 000 yens ; l’entrée est gratuite pour les collégiens et les enfants plus jeunes.